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IWR1642 三种工作模式

TI 的 IWR1642 是毫米波雷达开发中非常常用的一款 SoC。

一 、烧写模式（Flash Programming Mode）

SOP0 + SOP2
跳线帽放上去

烧写模式用于：

• 将mmWave Demo 固件或自定义应用程序写入片上 QSPI Flash
• 使用 TI 提供的Uniflash或mmWave Studio进行固件下载

在该模式下：

• 芯片不会从 Flash 启动应用
• 芯片会进入等待外部主机指令的状态
• 通过UART（通常是 XDS 或 AUX UART）接收烧写命令

使用场景

• 第一次拿到开发板，Flash 为空
• 需要更新 mmWave Demo 版本
• 烧写自定义雷达算法程序

流程：

1. 设置 SOP0=0，SOP2=1
2. 上电开发板
3. 打开 Uniflash / mmWave Studio
4. 选择对应的 .bin / .out