企业官网建设流程全解析

在 NVIDIA Jetson 系列（包括面向人形机器人的 Jetson Thor 平台）上，开启最大性能模式的标准流程是结合使用nvpmodel和jetson_clocks两个命令行工具。

请按顺序执行以下两条命令：

1. 切换至最大功耗模式 (MAXN)

首先，将系统的电源配置文件切换到模式0（通常代表解除功耗限制的 MAXN 模式）：

sudonvpmodel-m0

这一步会解锁 CPU/GPU 的所有可用核心，并放开功耗和频率的上限。

2. 锁定最高运行频率

虽然开启了 MAXN 模式，但系统默认仍会根据负载动态调节频率（动态调频）。为了让 CPU、GPU、DLA 和内存强制锁定在硬件支持的最高频率上，需要执行：

sudojetson_clocks

验证与辅助命令

执行完上述操作后，你可以使用以下命令来确认状态和管理散热：

• 查看当前电源模式（确认是否为 MAXN）：

sudonvpmodel-q

• 查看各硬件组件的实时频率：

sudojetson_clocks--show

散热警告：Jetson Thor 算力极高，在火力全开的状态下发热量巨大。建议在开启最大性能的同时将风扇转速拉满，以防止触发温度墙导致过热降频。你可以使用以下命令强制风扇全速运转：

sudojetson_clocks--fan