Dex Retargeting在机器人模仿学习中的应用:从手-物体姿态数据集到机器人动作
2026/7/21 19:44:23
在Bourne shell中,有一些基础的操作和特性十分实用。比如在条件判断方面,使用|可以进行多条件匹配,像(hi|hello),当$1等于hi或者hello时返回true,还能使用*或?这样的通配符模式,如what*。若要设置一个默认情况来捕获除指定情况外的所有可能值,可使用单个*。需要注意的是,每个case语句必须以双分号;;结尾,否则可能会出现语法错误。
Bourne shell中有两种循环:for循环和while循环。
-for循环:这是最常见的“for each”循环。以下是一个示例:
#!/bin/sh for str in one two three four; do echo $str done在这个脚本中,for、in