PLC连续可变S速度曲线算法仿真
2026/5/23 22:25:54 网站建设 项目流程

一、前言

1.连续可变S速度曲线:系统运行中可更改输入的运行速度,此速度曲线会重新规划,根据当前速度,加速度、减速度、重新规划速度。由S型斜坡柔性改变到新的速度

2.S速度曲线使用三角函数曲线算法,其加速度、加加速度皆连续可导且有极限,确保速度不变形,减少对机械系统的冲击,平滑设备运行

二、仿真

使用PLC-recoder录波软件长时间记录曲线速度变化,显示速度的变化

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