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地面站软件Missionplanner/mp 遥控器mc8b 接收机mc9002 飞控pixhawk2.4.8

参考b站博主 FYS飞舜极创 翼动航模

1.MP地面站没有机架选择，并且飞行模式和b站博主界面不一样

原因：固件刷新错误

解决：使用b站up提供固件

2.遥控器连接不到MP地面站，摇动摇杆，地面站没反应（接收机能和遥控器对频）

原因：接收机和飞控接线错误，飞控RCIN的线连到了接收机pwm 1~8接口之一

解决：飞控RCIN应该连接接收机mc9002最下面横着的sbus接口

3.地图不加载

原因：地面站默认谷歌地图

解决：在飞行模式右侧，把地图切换为必应混合地图

4.GPS未定位

原因：GPS没有坏，只是在室内信号不好，必须在户外，并且需要充足的搜星时间

解决：去户外，等待几分钟直到显示 GPS：2D/3D

残留问题：地面站没有报错仍然不能解锁

假设原因：可能是罗盘校准不太好，因为有时会报错，（实际罗盘校准也超出200）但最后并没有报错；据有的博主说模式问题和模量问题

解决办法：暂无，搁置