企业官网建设流程全解析

本合集的是我当初调试 RK3588 平台时的原始笔记——只保留了那些踩过坑的问题接口，没出过问题的内容全删掉了。文章框架如下：

其中，“调试过程”章节可能有点意思（记录了我踩过的坑），其他章节无关紧要。

硬件设计

软件配置

CONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y

调试过程

遇到软件配置完，执行ifconfig -a，发现无 CAN 节点，检查引脚复用也没问题。

最后排查发现是 CAN 驱动选错了。

功能验证

CAN 回环测试

# 关闭CAN设备

iplinksetcan0 down

# 设置500k波特率并开启回环

iplinksetcan0typecan bitrate500000loopback on

# 打开CAN设备

iplinksetcan0 up

# 接收

candump can0 &

# 发送

cansend can0 123#DEADBEEF

（完）