以太网测试步骤-港品优选

控制器提测系统Polarion：http://10.2.9.64/polarion/

测试问题BUG提交系统JIRA：https://yfjira.mychery.com/browse

测试报告上传仓库：https://my-ichery.feishu.cn/drive/folder/VFCufJh1eljjyodTtFccZtDyndb?from=from_copylink

一、实物准备

1、控制器样件

2、接插件线束（需带可开启SSH线）

3、电源

4、以太网测试设备（Vector VN 5600系列）

二、输入物准备

1、控制器刷件软件包（.cbf、.rsa、.bin）

ADCC_S0000049653_103510_ASW1_Full_UDS_20260829.cbf
ADCC_S0000049653_103510_ASW1_Full_UDS_20260829.rsa

2、单元原理图（引脚定义）

VPD-T1X--5.1架构单元电路图ADCC(单ORIN)_V06-20251230.pdf

3、信号矩阵

EEA5.1 ADCC Message list V4.30 Draft _202606121058.xlsx
EEA5.1 ADCC_CH Message list V4.30 Draft _202606121058.dbc
EEA5.1 ADCC_DA Message list V4.30 Draft _202606121058.dbc
EEA5.1 ADCC_RE Message list V4.30 Draft _202606121058.dbc

4、诊断调查表、诊断CDD、诊断解锁文件DLL

EEA5.0EEA5.1 ADCC(ECU) diagnostic requirement investigation list_V10.7_20260512_CDDS已导入.xlsx
EEA5.1_ADCC_702001114AA_E3_V1.2.cdd
E0X_ADCC(27-01-02,27-11-12).dll

5、以太网输入物参数表

6、以太网通讯参数定义、SOMEIP服务接口定义、SomeIP接口服务矩阵

EEA5.1_ADCC Ethernet Communication Parameter Specification_V4.600_20260313.xlsx
EEA5.1_ADCC SOMEIP Services Interface Description V4.72 20260729.xlsx
CP_EEA5.1_ADCC SOMEIP Services Interface Description V4.72 20260729.arxml
AP_EEA5.1_ADCC SOMEIP Services Interface Description V4.72 20260729.arxml

7、SSH：UT及ETS启动流程、UT包、ETS包

Oversea_以太网连接_SSH_SOMEIP准备.xlsx
UT
someip_ets

8、TC8测试包

TCP/IP(ARP、ICMPv4、DHCP、IPv4、IPv4 AutoConfig、UDP、TCP)测试；
SOMEIP ETS测试；
SOMEIP SERVICER测试；
Switch性能测试；
Switch功能测试；
以太网自定义L1-L4测试。
SomeIP自定义测试

三、开启测试支持环境

1、刷件

方法一、诊断仪刷件

（.cbf文件、.rsa文件）

方法二、上位机刷件

（控制器对应上位机程序、.bin文件）

方法三、刷写工具

1、CANoe刷件测试包：LIN_Chery_SoftwareDownload_TestProject_V1.5_Source_0812（操作注意事项见附录A）
2、https://my-ichery.feishu.cn/docx/SNmMdUlNuoumpUxd7FhcbSYenXg

2、测TCP/IP时需要开启UT

TBOX开启UT

1、进入SSH

2、推送UT软件包

3、打开UT

cd /ydsdata/mmc0 ./UT

ICC开启UT

ADCC开启UT

FLZCU开启UT

控制器已集成UT软件，默认开启

3、测SomeIP时需要开启ETS

TBOX开启ETS

1、进入SSH，执行以下命令

将ETS文件推到./ydsdata/someip_ets文件夹中；给文件夹权限；设置变量路径；开启ets；关闭ets。 root@ag566naa:/ydsdata# chmod 777 smip_ets root@ag566naa:/ydsdata/smip_ets# chmod -R +x /ydsdata/smip_ets RUN_PATH=/ydsapp/run PATH=$PATH:${RUN_PATH} export LD_LIBRARY_PATH=/usr/l root@ag566naa:/ydsdata/smip_ets# sh start_all.sh root@ag566naa:/ydsdata/smip_ets# ps root@ag566naa:/ydsdata/smip_ets# sh stop_all.sh root@ag566naa:/# dmesg | grep avc

ICC开启ETS

ADCC开启ETS

1、连接硬件以太网通道（FLM通道作为SSH连接口）

ECU（FLM口）-> ETH盒 -> PC

PC端网卡设置IP 地址为 192.168.53.12, mac=02:51:52:00:00:0C,vlanid=53

2、配置CANoe硬件

ADCC_VN5650_Haedware_Configuration.vhp

3、关闭防火墙（执行诊断命令）

1060 2761 2762111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 2efd4200

4、进入SSH（使用MobaXterm）

Remote Host: 192.168.53.11 账号密码均为：root

5、关闭someip进程

每次重启都关闭一次。

# 查找asw/bin/SomeipGateway_gateway对应的进程号 eg.929932 pidin ar |grep -i someip # 杀掉someip_gateway进程 kill -9 929932

6、推送someip_ets文件到storage目录，并修改属性为可读

7、启动someip_ets

./someip_ets

FLZCU开启ETS

FLZCU没有SomeIP，不测。

4、其他环境支持

TBOX增加ARP

专门给TC8测试的广播地址192.168.62.255。

iptables -A INPUT -d 192.168.62.255 -j DROP

TBOX清空防火墙规则

iptables -F

ADCC刷固件版本

# 进入SSH后，输入命令读取固件版本信息 Exe_esmTest.sh -c 0x0B

固件刷写步骤：
1. ssh 进入板子，将新固件拖到/storage 文件夹下
2. 输入命令 <Exe_esmTest.sh -f /storage/88Q5152_CHERY_ADCC_0003_V2.1.bin>
3. 待显示如下log后，整机上下电
update percent = 100%.
[Exe_esmTest] FW Update state is COMPLETE_WAIT_FOR_REBOOT.
4. 重新上电后ssh 进入板子，输入命令 <Exe_esmTest.sh -c 0x0b>, 读版本号为88Q5152_CHERY_ADCC_0003_V2.1 即为刷写成功

5、安装CANoe软件

四、测试

1、填写测试包输入参数表

ADCC控制器测试时，仿真节点Tester应设置为IP：192.168.62.32和MAC：02:51:52:00:00:20。

2、配置CANoe环境

3、进行测试（测试过程中有问题进行排查）

五、分析报告和log

1、分析测试数据

2、查阅车载以太网测试规范

3、填写测试结果并排查原因

4、提交JIRA

六、整理测试资料

编制以太网测试报告

七、回归测试

重新搭建测试环境；

回归测试验证问题的修复。

附A

测试包刷件注意事项

1、软件包存储路径不要有中文；

2、ETH诊断刷件时，CAN、LIN通道数可设置为0；

3、使用CANoe 18版本软件打开Ethernet.cfg工程；

4、LIN_DAF.ldf文件要放在01_input中，不能去除；

5、FLZCU刷写TCPIP协议栈不加VLAN、其他带VLAN的控制器添加；

5、TBOX刷件面板参数

若遇解锁种子步骤时，工程直接断开。建议加载软件包和dll时，先点击“ClearPath”清除内容，再重新添加软件包和dll。

FLZCU刷件时：CANoe里TCP/IP设置不带VLAN。

6、测试所有刷写用例时，SimulationChannel需要置为1。

7、遇到TP报错。确认上面都没问题后重新跑。

若遇下无法启动：1、接上CAN、LIN的license；2、或Vector硬件时间同步关闭，如下截图。

附B

测试TCP/IP用的 ‌UT（Upper Tester）‌ 和测试SOME/IP用的 ‌ETS（Enhanced Testability Service）‌，都是TC8车载以太网一致性测试里，集成在被测设备（DUT）内部、配合外部测试仪完成测试的特殊软件模块。核心区别在于：UT是为TCP/IP协议栈（L3/L4层）准备的“测试代理”，ETS是为SOME/IP协议栈准备的一套“测试专用服务”。‌‌

🧩 两者的定位差异

‌UT（Upper Tester）‌
- ‌测试对象‌：TCP/IP协议栈，包括ARP、ICMP、IPv4、UDP、TCP、DHCP等。
- ‌作用方式‌：作为外部测试仪（Tester）在ECU内部的“代理”，通过专用指令触发DUT作为客户端发起通信，从而覆盖仅靠外部黑盒测试无法验证的行为。
- ‌技术要点‌：指令遵循AUTOSAR《Testability Protocol and Service Primitives》规范，默认走UDP 10000端口，指令格式类似SOME/IP报文。‌‌
‌ETS（Enhanced Testability Service）‌
- ‌测试对象‌：SOME/IP协议栈，包括Service Discovery、序列化/反序列化、RPC、Publish/Subscribe等。
- ‌作用方式‌：ETS是TC8规范专门定义的一个测试服务，DUT集成该服务后，测试仪可调用其内置的各类Echo方法、事件和字段，覆盖SOME/IP支持的全部数据类型和通信行为。
- ‌技术要点‌：ETS默认使用固定的Service ID（0xFFFF）和Instance ID（0x0001），测试完成后可从DUT中移除，不影响正常功能。‌‌

🛠️ 为什么需要它们

‌UT的必要性‌：车载以太网是点对点通信，如果DUT只作为服务端，客户端行为就无法覆盖。UT通过指令触发DUT发起TCP连接或UDP收发，补全测试盲区。
‌ETS的必要性‌：SOME/IP协议栈的很多行为（如序列化各种数据类型）需要特定应用触发，但DUT自带应用往往无法覆盖全部场景。ETS作为“测试桩”，强制产生所需通信模式，实现全面验证。‌‌

⚠️ 集成注意事项

‌UT‌：在AUTOSAR系统中，UT需要与系统一起编译，不能完全剥离；在Linux、QNX等系统中，通常编译成独立可执行文件，测试后可随时移除。
‌ETS‌：开发涉及IP地址、Socket、Service Discovery、Rte Port及数据序列化等多层配置，最便捷的方式是通过导入arxml文件自动生成配置，但导入后可能需要手动消除多余配置项。‌‌

Q&A

Q1：SSH频繁断开

T13J VPD TBOX在测试TC8 TCPIP时，SSH频繁断开，控制器自动重启，UT关闭，测试项fail。

A1：触发了TBOX的重启保护机制；控制器一直处于3G信号（未开卡，开SIM卡有流量后是5G），触发切飞重启。建议基于待测版本软件提供一份关闭重启机制的软件包（对当前测试无影响）。

Q2：T13J VPD ADCC测试TC8 SOMEIP时全FAIL。

A2：查看log发现，192.168.62.101不被支持，需将Tester的IP和MAC设置成ADCC ARP表中支持的选项（02:51:52:00:00:20 192.168.62.32）。ADCC为静态ARP策略。

Q3：T13J VPD FLZCU测试时，TX口无法做TCPIP通讯。

A3：需用诊断关闭ACL，可找供应商关闭；

关闭L2 （31 01 53 F3 0B 0B 0B 0B 0B 00 00 00 00 00）

域控没有操作系统，接收到的以太网包通过内部协议栈处理，没有类似ifconfig的操作。

Q4：T13J VPD ICC控制器跑以太网自定义L1-L4包发生TCP连接一次，无法连接问题。

A4：DUT端口被占用；1、脚本配置成随机端口，不固定13400。2、关闭QNX防火墙。

Q5：CANoe保存工程文件或者编译工程文件报错

A5：低版本工程用高版本工程打开造成的环境不适配。如CANoe18版本的工程用CANoe19版本打开后，就会造成此种现象。建议18工程CANoe18打开。

Q6：SomeIP ETS测试BOM问题

A6：工程中TC8_ETS - Client.xml和TC8_ETS.xml里的echoUTF16FIXED和echoUTF8FIXED的BIT-LENGHT从512设置为496、488。即payload=64B（512），但echoUTF16FIXED的BOM有2字节，echoUTF8FIXED是2字节，需要减去。

Q7：Tester Server 2 仿真桩未就绪

A7：组播IP和端口不能-1。

Q8：无法连接TCP

A8：tester的mac设置不对。ADCC中Tester的MAC地址最后字节为02:51:52:00:00:1F。

Q9：DUT发送Eventgoups订阅的Someip报文，Tester回NACK

A9：DUT发送EventGroups ID是规范定义的范围内0x0002、0x0005、0x0006。不能是0x0001

企业官网建设流程全解析