学到了很多算法和公式,老师们总是一带而过,这里按照老师课件中推导了一次,并补充了比较困惑的内容:tr(迹)是怎么被引入公式的这里发现还有两个地方需要补充一下:1.矩阵求导法则/迹求导法则2.广义特征值问题求解过程后续具体用到再写