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目录

1 接线图

2 工程文件

3 代码

3.1 旋转编码器模块

3.2 初始化函数

3.3 中断函数

3.4 功能代码

3.5 本节课代码

1 接线图

第二个程序，先看一下接线图。打开接线图的文件夹（STM32入门\程序源码\STM32Project-有注释版\1-1 接线图），打开【5-2 旋转编码器计次.jpg】的图片。

右边还是OLED的电路，左边这里插了一个旋转编码器模块。上面VCC和GND接正负极，下面这两个A，B相的输出引脚，分别接到STM32的PB0和PB1两个引脚，这就是硬件电路。

我们在面包板上接一下。首先把旋转编码器模块插到面包板上，因为这个模块的引脚间距并不是标准的距离，所以要稍微别一下引脚，才能插到面包板上。然后用面包板跳线接一下电源，vcc接电源正极，GND接电源负极。下面的两个零件用这个面包板飞线接一下，A相输出接PB0，B相输出接PB1，这样硬件电路就完成了。

2 工程文件

找到工程文件夹，复制一下【4-1 OLED显示屏】的工程，改下名字，叫：【5-2 旋转编码器计次】。

打开Project.uvprojx工程。

先关掉无用的窗口。

把这多余的代码删掉。

编译试一下，没有问题。

下载，看一下oled显示【HelloWorld!】，有没有问题。

3 代码

3.1 旋转编码器模块

在Keil中，先把旋转编码器建一个模块。Hardware处右键，添加新的文件。

选择c文件，起个名字叫：【Encoder】，路径加上反斜杠Hardware，Add。

在Hardware处右键，添加新文件。选择.h文件，也叫：【Encoder】，路径加上反斜杠Hardware，Add。

.h文件中，写固定框架。

然后.c文件，右键，添加一下头文件。

3.2 初始化函数

写一个初始化函数。

初始化一下PB0和PB1，两个GPIO口的外部中断。

当然这里只初始化一个外部中断，其实也是可以完成功能的。因为对于这个编码器而言，正向旋转时，A、B相输出的是这样的波形。（上A，下B。后同）

反向旋转时，输出的是这样的波形。

如果把一相的下降沿用作触发中断，在中断时刻读取另一相的电平。正转就是高电平，反转就是低电平，这样就能区分旋转方向了。

只不过这样在操作上有一些小瑕疵。比如你正转的时候，由于A相先出现下降沿，所以你刚开始动，就进中断了。而反转是A相后出现下降沿，所以就是你转到位了，才进入终端。这样实际上也没问题，就是有点不爽。

所以我准备的就是A、B相都触发中断，只有：

在B相下降沿和A相低电平时，才判断为正转。

在A相下降沿和B相低电平时，才判断为反转。

这样就能保证正转、反转都是转到位了，才执行数字加减的操作。同时这样也可以给大家演示一下两个中断的初始化代码。

那我们开始写代码。我们先把上个代码的初始化部分复制过来，我们打开上一个工程（Project——5-1 对射式红外传感器计次）。

然后把这些CountSensor_Init初始化代码复制一下。

再回来。

粘贴放在这里。

然后改一下，首先初始化时钟RCC_APB2Periph_GPIOB和RCC_APB2Periph_AFIO这些不用改。接着初始化GPIO我们用的是pb 0和pb 1，所以这里改一下，变成GPIO_Pin_0或上GPIO_Pin_1。

然后是AFIO中断引脚选择，我们把这个14改成0，将第0个线路拨到GPIOB上，然后复制粘贴一下这个代码，再将第1个线路拨到GPIOB上，这样AFIO就完成了。

然后是EXTI部分，我们把这个指定的中断线改成EXTI_Line0或者EXTI_Line1。EXTI_Trigger改为：【EXTI_Trigger_Falling】。

这样就能同时把第0条线路和第1条线路都初始化为中断模式、下降沿触发了。

接着中断分组不用改。下面中断优先级，要对两个通道分别设置优先级。我们复制一下下面的这部分代码。

定义结构体变量的就不用复制了，这个变量可以重复使用。

然后改一下上面的改成：【EXTI0_IRQn】，优先级抢占和响应都还是1。把下面的改成：【EXTI1_IRQn】，就把这个响应优先级改低一些，设置为2。

3.3 中断函数

这样同时初始化EXTI0和EXTI01的代码就改好了。然后我们把这两个中断的中断函数都写一下。双击打开启动文件Start——startup_stm32f10x_md.s。

看到这里有这两个中断的中断函数。

这里EXTI0和EXTI01是分别独占一个函数的，所以先复制一下这个EXTI0_IRQHandler，回到这里。写上：void EXTI0_IRQHandler(void)，在中断里我们也固定的检查一下中断标志位，虽然这个函数只有EXTI0可以触发，但是作为固定模式的代码，我们还是写一下。在这里就写：if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)。如果是的话，执行中断程序。最后清除中断标志位。

然后复制一下这个函数，改一下函数名，这里是EXTI1_IRQHandler，里面判断标志位改成EXTI_Line1，清除标志位也是EXTI_Line1，这样中断就完成了。

这里这两个中断是进的两个函数。如果你使用的是9_5和15_10的这些中断，那只能写一个中断函数，这样就只需要把这两个if并列的放在一个函数里就行了。

3.4 功能代码

写实现功能的代码，先在最上面定义一个变量。因为这里需要正反转，所以就定义一个带符号的变量。

接着在中断函数里，EXTI0_IRQHandler里，我们先判断一下另一个引脚的电平，是不是等于等于0。如果是，那就是反转，就Encoder_Count --。当然这个是正转还是反转，你可以自己定义，正和反都是相对的。

然后在EXTI1_IRQHandler里，我们就if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)，如果是，那就是正转，就Encoder_Count ++。这样中断对这个变量的加减就完成了。

编译一下，没有问题。

然后我们需要再定义一个函数，把这个变量返回回去，所以在这个位置写上：int16_t Encoder_Get(void)，在这里面我就不直接返回【Encoder_Count】这个变量了。我打算返回每次调用这个Get函数之后，返回count的变化值，用于外部加减一个变量。所以在这里我需要返回count，然后把count清零。

那因为返回count之后函数就结束了，没法清零了。所以我先定义一个临时变量Temp，把Count先赋值给Temp，再把Count清零，最后返回Temp。这样就完成了。

然后我们把这个Encoder_Get函数放在头文件声明一下，上面这个Encoder_Init函数也声明一下。

编译看看，没有问题。

在main.c里，先#include "Encoder.h"，然后Encoder_Init();

假设这里有一个变Num，需要调用Encoder_Get模块，对它进行加减。那就可以在主循环里写：Num += Encoder_Get();

因为这个Encoder_Get函数，返回的是调用这个函数的间隔里旋转编码器产生的正负脉冲数，所以这个返回值直接+=给Num，就能对Num进行加减操作了。

加一下OLED显示，在这里调用OLED_ShowSignedNum，在一行五列显示Num，长度为5。上面的显示字符串也改一下，一行一列显示Num:，这样代码就完成了。

编译，看一下。

下载。

现在我们向右转编码器，数字就增加。向左转数字减小。

3.5 本节课代码

Encoder.c

#include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Count; void Encoder_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//AFIO外设中断引脚选择配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//AFIO外设中断引脚选择配置 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿都触发 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int16_t Encoder_Get(void) { int16_t Temp; Temp = Encoder_Count; Encoder_Count = 0; return Temp; } void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//判断另一个引脚的电平 { Encoder_Count --;//反转 } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)//判断另一个引脚的电平 { Encoder_Count ++;//正转 } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } }

Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H #define __ENCODER_H void Encoder_Init(void); int16_t Encoder_Get(void); #endif

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Encoder.h" int16_t Num; int main(void) { OLED_Init(); Encoder_Init(); OLED_ShowString(1,1,"Num:"); while(1) { Num += Encoder_Get(); OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5); } }

这就是第二个代码的全部内容了。

最后再给大家提几个中断编程的建议，第一个就是在这个中断函数里，最好不要执行耗时过长的代码，中断函数要简短快速，别刚进中段就执行一个Delay多少毫秒这样的代码，因为中断是处理突发的事情，如果你为了处理一个突发的事情，待在中断里不出来了，那主程序就会受到严重的阻塞。

另外就是最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数，或者操作同一个硬件，尤其是硬件相关的函数。比如Oled显示函数。如果你既在主函数里调用Oled，又在中断里调用Oled，Oled就会显示错误。为什么呢？因为你想在主程序里Oled刚显示一半，他进中断了，结果中断，你还是Oled显示函数，Oled就挪到其他地方显示了。这时还没有问题，但当中断结束之后，需要继续原来的显示，这时候就出问题了，因为硬件的显示位置被挪到其他地方，所以再回来的时候继续显示的内容就会跟着跑到其他地方去，这就会造成问题。

虽然在中断进入和退出的时候会有保护现场和恢复现场，但这只能保证cpu程序能正常返回，不出问题。对于外部硬件的话，并没有在进入中断时进行现场保护，所以中断返回后就出问题了。那为了避免这样的问题，就最好不要在主程序和中断程序里操作可能产生冲突的硬件。

在实现功能的时候，可以像我这样在中断里操作变量或者标志位。当中断返回时，我在对这个变量进行显示和操作，这样既能保证中断函数的简短快速，又能保证不产生冲突的硬件操作。这就是中断程序设计的注意事项，那在其他地方大家也都可以多用用变量或者标志位，来减少代码之间的耦合性。让各部分代码相互独立，仅使用变量标志位或者函数作为接口，这样能让程序更加清晰，代码更加强健。

那本节外部中断的部分到这里就结束了，我们下节再见。