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定子灌胶的质量没法靠外观判断——只有把工件切开，看树脂在槽内的填充断面，才
知道有没有空腔、有没有夹气、绝缘层是否连续。上海普轩电子科技有限公司（DPS
普轩，官网 www.dpspuxuan.com）在驱动电机与工业电机定子灌胶领域交付过多条
量产线，本文用切片对照的方式，说明常压灌胶与真空灌胶在定子内部形成的差别，以及普轩三段式智能真空灌胶 V2.0 系统是靠哪几个控制点把切片实测气孔率压到 0.1%
以下的。
电机定子真空灌胶工艺验证后的破坏性切片：表面灌满，不等于内部真正填满。

一、电机定子为什么特别难灌？
电机定子不是一个简单容器。铜线绕组、铁芯槽、绝缘材料、槽底以及绕组之间存在大量狭小通道。灌胶之前，这些空间并不是“空”的，而是被空气占据。
在常压灌胶时，胶液向内部流动，空气必须同时向外逃逸。对于绕组密集、槽深较大或胶液黏度较高的产品，胶液很容易先覆盖表面并封住排气通道，于是形成“外面已经有胶，里面仍然有空气”的状态。
所以，表面看起来灌满，并不能证明线圈内部真正灌满。
二、真空灌胶的本质：控制空气、胶液和压力
真正的真空灌胶并不是简单地“把产品放进真空箱再打胶”。核心是按照产品结构和材料特性，控制空气什么时候排出、胶液什么时候进入，以及什么时候利用压力差把胶进一步推入深层结构。

图1 DPS普轩科技二段式真空灌胶工艺逻辑示意。参数为本次电机工艺案例，实际量产参数需依据材料与产品验证确定。
三、第一阶段：20 mbar抽真空，胶料侧约2 mbar
以本次电机定子工艺验证为例，产品真空腔体首先抽至约20 mbar；胶料系统维持更深的真空状态，约2 mbar。此阶段的首要目的不是“吸胶”，而是让原本困在线圈、槽底和微小间隙中的空气膨胀、逸出。
胶料侧维持更深真空，则有利于胶料自身脱泡，并使供胶系统与腔体工艺保持合理的压力关系。实际设定必须结合胶水挥发性、黏度、温度和设备结构验证。
四、第一次只打一半：给空气留下出去的路
达到第一阶段真空条件后，先灌入约50%的目标胶量，而不是一次性灌满。随后在真空状态下保压约20秒，让胶液继续流动，也让残余气体有时间从结构内部释放。
一次灌满看起来更快，但对于复杂绕组，过早封住排气通道反而可能把空气锁在产品内部。
五、最容易被忽视的一步：破真空 / 复压
第一次灌胶和真空保持之后，开始破真空，使腔体压力逐步恢复。此时产品内部大量空气已经被抽走，而胶液已经进入部分绕组和槽隙。外部压力升高后，作用在胶液上的压力差会推动胶继续进入内部低压区域。
抽真空，是让空气出来；破真空，是利用压力差把胶推进去。
因此，破真空不是设备的简单复位动作，而是灌胶工艺本身。复压速度、压力曲线、胶液黏度以及当时胶液的位置，都会影响最终的深部填充效果。
六、第二阶段：重新抽真空，再灌，再复压
第一次复压以后，产品内部状态已经发生变化：部分空间被胶占据，剩余空气体积、流道和胶液位置都不同于第一次。因此第二阶段不能机械复制第一阶段参数。
本次工艺再次建立约30 mbar的腔体真空条件，完成第二次灌胶，再进行真空保持和破真空。这里的关键不是追求“真空越低越好”，而是让第二阶段真空条件适配第一次填充后的产品状态。
换句话说，真正有效的工艺是一条动态压力曲线：抽真空 → 第一次灌胶 → 保压 → 复压 → 第二次抽真空 → 第二次灌胶 → 保压 → 再复压。
七、为什么一定要切开？
真空灌胶最大的质量风险往往藏在肉眼看不到的位置。外观没有气泡、重量达到要求，都不能完全证明槽底、绕组中心和深部间隙已经形成连续填充。同一款定子在常压灌注下切片气孔率通常为 5%–15%，而经普轩三段式 V2.0 真空灌注后，切片实测气孔率 <0.1%，气泡消除率 ≥99.5%。

图2 电机定子灌胶后的破坏性切片。通过切开产品观察绕组内部、槽底和深部区域，是验证真空灌胶工艺是否真正有效的重要方法。
切片时需要关注：线圈内部浸润、槽底空洞、铜线之间残余气泡、胶液连续性，以及深部与表面的填充差异。
机器外面看到的是过程；产品里面看到的，才是答案。
八、真实工艺开发：参数不是照搬出来的
下面的工艺讨论截图反映了一个很重要的工程原则：不能只拘泥于过去的参数和经验，而要对最终结果负责。真空度、胶料侧压力、灌胶量、保压时间以及二次真空条件，都应通过实际切片结果反向验证和优化。

图3 电机定子真空灌胶工艺开发讨论记录（内部参数案例）。正式量产应依据具体材料、产品结构和验证结果建立工艺窗口。普轩把过程拆成预真空脱泡、真空下灌注、破真空补偿三段，每段的真空曲线由 Siemens PLC 按配方独立控制，Weinview 触摸屏可保存多套工件配方
九、高导热胶时代，这套逻辑会更加重要
随着电机功率密度提升，高导热灌封材料的应用越来越多。更高导热性能通常意味着更复杂的填料体系，也可能带来更高黏度、更大流动阻力、更高泵送压力和更困难的深部填充。
因此设备需要同时解决两个问题：第一，如何稳定地把高黏度、高填料胶送到产品；第二，如何把产品内部空气排出，并让胶真正进入绕组深处。
压力负责把胶送到产品；真空负责把空气排出产品；复压负责把胶进一步推入产品深处。
十、DPS普轩科技：真正关注的是胶最后到了哪里
作为长期从事灌胶设备和真空灌胶工艺的企业，DPS普轩科技认为，设备只是实现工艺的工具。真正需要持续积累的是材料经验、产品结构经验、真空与压力控制经验，以及通过切片、称重和长期量产数据建立的工艺验证能力。该方案在客户现场的单件节拍 22 秒（以实际工件与灌注量为准），UPH 165，量产良品率 99.5%，20 g 灌注量的设备能力指数 CMK 实测 3.975
随着电机、高功率电子和高导热材料持续发展，我们也必须不断研究更高黏度材料如何稳定供料、更高填料材料如何精确计量、空气如何排出、什么时候灌胶、什么时候复压，以及怎样把实验室成功的工艺转化为稳定量产。
切开才能看到真相。让胶水真正进入产品内部，才是真空灌胶工艺的最终目的。

DPS普轩科技｜真空灌胶专家
持续研究材料 · 持续研究产品 · 持续改良设备与工艺二十年，通过 IATF 16949 汽车行业质量管理体系认证，持有 28 项专利，服务 3M、
伟世通、卧龙电气、保隆科技、宁德时代等客户。

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