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GW5畸变校正功能使用说明

1. 使用GW5的畸变校正功能需要先借助eWARPPro工具软件生成ewarp文件

1. 准备一张用待畸变校正的模组拍摄的棋盘格图片

1. 打开eWARPPro工具软件，选择Camera View Design选项卡

1. 选择Camera View Design选项卡
2. 在Mode下拉框选择“06. UWA Adv Perspective (1-Panel)”项
3. 在Grid Settings中配置Name，通常Rows和Columns的值使用默认值100
4. 在Input Grid Resolution和Output Grid Resolution中设置分辨率，图像输出分辨率 是多少就设置多少
5. 在Lens BG处勾选并加载准备好的棋盘格图片
6. 点击右上角的Enter Grid Design进入编辑模式
7. 调整Lens/Sensor Settings和Pan/Zoom Controls中的参数来控制Un-Warped Lens View窗口中绿线框的位置和形状
8. 点击Simulate Grid按钮并在Warped Full/Partial View窗口中确认最终效果
9. 重复以上两步，直至认为最终效果OK
10. 点击Save Grid保存当前Grid文件

1. 选择Warp Operations选项卡

1. 选择Warp Operations选项卡
2. 在Warp Type中选择Geometry项
3. 在Warp SSM Index On File处填写有效范围的最小值
4. 在Grid Files中选择前面保存好的Grid文件
5. 点击Generate Warp按钮生成对应的Warp文件
6. 在Warp Files中选择生成的Warp文件
7. 如果已通过FT4222连接到GW5模组，可以通过点击Download Warp按钮将Warp 文件下载到GW5模组中，通过Activate Warp按钮使能畸变校正功能

1. 如果遇到图像有黑角异常

1. 修改syscfg中的warpmapLatency值可以解决此问题