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机载-大疆无人机M4系列机载算法【松线虫识别】

1、支持M4系列、M4D系列、M400型号

2、提供设备SN码即可远程下发部署，例如M4D：1584587756968745BHGT554，提供部署支持

3、识别提供1类告警标签：松线虫，

大疆M4系列 松材线虫病识别机载方案

基础标签

类别：pine_worm（松线虫/松材线虫病受害木）
yaml配置

names:0:pine_worm

简易训练代码 YOLOv11n

fromultralyticsimportYOLOif__name__=='__main__':model=YOLO('yolo11n.pt')model.train(data="pine_worm.yaml",epochs=30,imgsz=640,batch=8,device=0)

机载推理简易示例（适配无人机机载SDK）

fromultralyticsimportYOLOimportcv2 model=YOLO("best.pt")defdetect_pineworm(img_path):img=cv2.imread(img_path)res=model.predict(img,conf=0.5)box_list=[]forrinres:forboxinr.boxes:xyxy=box.xyxy.cpu().numpy()[0]cls=int(box.cls)conf=float(box.conf)box_list.append({"xyxy":xyxy.tolist(),"cls":cls,"conf":conf})# 告警输出，对接机载告警模块iflen(box_list)>0:print("告警：检测到松材线虫病受害木")returnbox_list

应用场景

1. 林业无人机巡检：大疆M4/M4D/M400航拍林区，自动识别染病松树，定位松材线虫病害区域
2. 林业病虫害普查：大范围林地航拍，统计病木数量，生成病害分布图
3. 林区防疫监管：实时机载识别，现场告警，辅助林业人员定点处置
4. 森林防火与病虫害一体化巡检：无人机常规巡护同步完成松线虫病识别
5. 科研数据采集：自动标注病木，构建林区病害监测数据集

关键词

松材线虫病识别、无人机林业巡检、大疆M4机载AI、pine_worm、受害松树检测、机载目标识别

部署说明

模型导出为ONNX，适配大疆机载SDK；提供设备SN码，远程下发部署至M4/M4D/M400机载端，航拍实时推流识别并输出告警。

PyQt简易演示界面代码

importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QPushButton,QFileDialog,QLabelfromPyQt5.QtGuiimportQPixmapfromultralyticsimportYOLOclassPineDet(QMainWindow):def__init__(self):super().__init__()self.setWindowTitle("松线虫病检测演示系统")self.resize(1200,750)self.btn=QPushButton("选择航拍图片",self)self.btn.clicked.connect(self.run_det)self.label=QLabel(self)self.label.setGeometry(20,80,850,600)self.model=YOLO("best.pt")defrun_det(self):path,_=QFileDialog.getOpenFileName()ifnotpath:returnout=self.model.predict(path,save=True,conf=0.5)save_p=out[0].save_dir+"/"+path.split("/")[-1]self.label.setPixmap(QPixmap(save_p))if__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)win=PineDet()win.show()sys.exit(app.exec_())