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机器人割草机：好用但需监督

如今，机器人割草机已能为庭院维护减轻负担，不过还算不上“一劳永逸”。若不想让它们把草坪弄糟或跑到邻居家，还得留意着。但稍加监督，它们就能完成大任务。

测试体验：效果显著获认可

今年夏天，在南卡罗来纳州沿海一块四分之三英亩的平坦土地上测试了五款机器人割草机。这里土壤沙质，种着蜈蚣草，还有很多树木。得益于导航和机动性提升，测试比去年顺利，割草机基本不再被困。草坪状况变好，配偶也改变了对机器人割草机的看法，乘骑式割草机闲置超一个月。

机器人割草机稳定性出色，每天运行，每次只修剪几毫米，让草坪更茂盛。它们能全天候安静工作，不打扰宠物、野生动物和邻居，割出的草线也很整齐。使用三个月后，原本干燥、沙质的后院草坪变得健康许多。虽然鸡不太喜欢整齐草线，但很满意。

今年的关键升级

今年关键升级包括网络 RTK 导航、备用导航系统和改进的全轮驱动，以应对复杂地形。

RTK（实时动态定位）是多数自动割草机采用的卫星定位技术，让它们无需边界线。它利用固定地面参考站（天线）和 GPS，提供精确到厘米级的位置数据，常用于测量、无人机导航等领域。

除追觅（Dreame）割草机外，测试的割草机都配有 RTK 天线，需安装在视野开阔处，因树木、邻居房子或自家屋顶可能阻挡信号。此前因后院 GPS 信号差，RTK 割草机都无法运行。

新款割草机提供网络 RTK（NetRTK）选项，通过云连接接入现有 RTK 参考站网络，需 Wi-Fi 或 4G 连接。多数情况下无需安装天线，但要确认所在区域是否覆盖。

RTK 割草机还采用激光雷达或视觉同步定位与建图（vSLAM）等辅助导航技术，信号丢失时也能正常工作。导航改进和性能更强的机器，让夏天不用再拖出被困的割草机。

仍需改进之处

不过，自动割草机远非完美。它们是带刀片的自动机器，自行工作有风险。有割草机破坏草坪区域、弄坏户外延长线、挖出沙坑，甚至试图爬上小树。

障碍物检测功能虽有改善，但提升空间大。软管、电缆和汽车仍是挑战，家人开车前要检查车轮底下。

目前大门问题未解决，仍需手动开门让割草机修剪院子。而且，虽制造商宣传网络 RTK 服务设备使用寿命内免费，但依赖云服务割草有弊端。此外，自动割草机价格昂贵，长期耐用性也令人担忧。

各款割草机测评

市场上机器人割草机型号多样，适合的割草机取决于院子大小和地形。为找到适合的割草机，测试了四款顶级型号：胡斯华纳（Husqvarna）420 IQ（3299 美元）、猛玛（Mammotion）Luba 3 AWD 3000（2799 美元）、赛格威（Segway）Navimow X430（2499 美元）和追觅 A3 AWD Pro 2500（3099.99 美元），还在前院测试了入门级的石头（Roborock）RockNeo Q110H（1299 美元）。

和机器人吸尘器一样，机器人割草机受美国联邦通信委员会（FCC）新的机器人禁令影响。现有型号可继续在美国销售和支持，但新型号命运不确定。

赛格威 Navimow X430（2499 美元）

这是测试过的最好割草机，重达 60 磅，像达斯·维达的宠物狗，且一次都没被困。四轮驱动车轮和出色悬挂系统，能轻松越过坑洼、树枝和石头。能绕过鸡，平稳过渡前后院，是唯一能一次完成前后院修剪的机器人（大门打开）。

它结合 RTK、vSLAM 和基于视觉的技术导航，能覆盖整个院子，不迷失方向或被困。“零转弯”机动性出色，双盘式割刀切割宽度达 17 英寸，覆盖面积广，三小时能修剪完大部分后院，速度近竞争对手两倍。遥控割草功能在修剪边缘和花坛等区域很方便。

不过，赛格威割草机速度快，有草没被修剪到。雨水感应依赖互联网天气数据，常因预测有雨不工作，但实际没下雨。设置网络 RTK 较棘手，因要把充电站放不方便的地方连接 GPS。

追觅 A3 AWD Pro 2500（3099.99 美元）

若不能依赖 RTK，这是最好选择。基于激光雷达和摄像头的导航系统在后院表现和赛格威差不多，只被困几次。它不需要开阔天空视野，可放任何地方。测试中，滑动式边缘切割甲板比赛格威的 EdgeSense 功能效果略好（最小切割高度固定为 1.2 英寸）。

但激光雷达是最不可靠的导航技术，A3 有时工作未完成就宣布结束。基于激光雷达的机器人在有围栏的院子易迷路跑到邻居家，基于 RTK 的不会。

追觅割草机转向机制不如赛格威平滑，在没草的地方挖出沙坑。“花园守护者”模式可充当移动保安，识别有人经过并提醒，还能吓到来前院的遛狗人。

胡斯华纳 Automower 420 IQ（3299 美元）

这是标准院子的不错选择。保修期最长（四年），应用程序和操作简单，模块化设计更耐用。它是两轮驱动，大轮子能应对不平坦地形。需要 RTK 天线，某些地区可选择基于云的 RTK，但卫星信号盲区的备用导航需安装物理边界线。

在邻居家院子用物理 RTK 天线测试，导航效果不错，但用雷达进行障碍物检测，没有摄像头。这使它躲避物体能力不如其他割草机，曾撞到灌木丛，还试图爬上小树。

不过，若院子大而简单、没有树木，因胡斯华纳广泛的支持网络、免费的终身蜂窝连接（用于防盗和网络 RTK）以及出色性能，它是不错选择。

猛玛 Luba 3 AWD 3000（2799 美元）

猛玛割草机结合 RTK、激光雷达和视觉三种无线导航方式，适合 GPS 信号不稳定的地方。但离地间隙低，悬挂系统弱，不如其他全轮驱动型号灵活。

它割草效果不错，但转弯和软地面有严重问题，在软的地方挖出沙坑，破坏草坪。转向机制还破坏了花园一些地方，特别是邻居家洒水器附近的阴凉区域。猛玛已承认问题，称转向逻辑更新导致不良结果，割草机转弯急可能破坏草坪。

他们发布了软件更新解决问题，但依赖软件更新解决昂贵割草机的根本问题需谨慎。

石头 RockNeo Q110H（1299 美元）

这是预算之选。后轮驱动的割草机在前院表现出色，但无全轮驱动，遇大树根会停下。这也是价格低和覆盖范围小的原因之一。它提供 RTK 和 vSLAM 导航，可选择天线或网络 RTK。

RockNeo 与去年测试的赛格威 Navimow i100N 相似，但有升级，包括更好的基于摄像头的障碍物检测、更强的爬坡能力（最高 45%）和更宽的切割刀片。它可手动遥控割草，有内置边缘切割功能，也可选择额外边缘切割模块。

对于所有割草机，边缘切割功能有待完善。有些割草机边缘操作不错，但有围栏或脆弱边界时可能不适用。各公司在尝试解决方案，科沃斯（Ecovacs）Goat A3000 Pro Lidar 配备侧面安装的割草绳，看起来有前途。但目前，还是要把手动修剪器放身边。

过去 18 个月，机器人割草机改进显著。导航技术进步解决了主要痛点，更大、更强大的机器人适应美国院子复杂地形。如今，选对机器人割草机，就能轻松维护院子。虽然它们仍需监督，偶尔需救援，也没解决所有问题，但能减轻庭院维护负担。那么，你会选择哪款机器人割草机呢？