下面这份清单按约束来:世界树中“存在”只有一层;更细的“子存在/局部世界”放到附属世界树里;因此这里只列需要“复合规则”才能生成/比较/还原的特征类型(= 不是单一标量就能表达/比较的那种)。说明:像位置X/Y/Z、尺寸_左右/上下/前后这类原子标量特征不在此列。1) 几何类复合特征位置_三维向量(XYZ 合成;用于整体定位/关联)姿态_欧拉角(Yaw/Pitch/Roll 合成)姿态_四元数(更稳定;用于 3D 还原/对齐)包围体_AABB(min/max 或 center+extent 合成)包围体_OBB(中心+轴向+半长;用于旋转物体更准)包围体_球 / 胶囊(用于快速碰撞/接触判断)轮廓_多边形链(点序列;可含外轮廓+孔洞)掩膜_二值位图(ROI 同尺寸;用于裁剪/子提取/alpha 合成)Alpha_软掩膜(0~1 连续