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一、低功耗是什么

低功耗的目标是降低集成电路的能量消耗。

STM32 上电后默认处于运行模式。运行模式下，CPU、时钟系统、外设等模块正常工作，功耗相对较高。当内核不需要持续运行时，可以让芯片进入低功耗模式，以减少电流消耗。

STM32F1 常用低功耗模式主要有三种：

可以简单理解为：

睡眠模式：只让 CPU 休息 停止模式：CPU 和大部分时钟系统都停下来 待机模式：系统进入最深低功耗，唤醒后相当于重新启动

二、STM32F1 电源系统结构

理解低功耗前，需要先了解 STM32F1 的供电结构。

1. ADC 电源和参考电压

ADC 相关电源通常包括：

模拟电源和数字电源的稳定性会影响 ADC 采样精度。低功耗设计中，如果关闭外部模拟电路，也要考虑唤醒后模拟电源稳定时间。

2. 调压器电路

调压器为备份域和待机电路之外的大多数数字电路供电，包括：

• Cortex-M3 内核

• 数字外设

• SRAM

在停止模式中，可以通过低功耗电压调节器进一步降低功耗。

3. 备份域电路

备份域通常包括：

• LSE 振荡器

• RTC

• 后备寄存器

备份域可由VBAT供电。在主电源VDD掉电时，只要VBAT有效，RTC 和后备寄存器仍可继续工作。

三、睡眠模式

1. 睡眠模式的表现

睡眠模式下，CPU 内核时钟关闭，CPU 停止执行指令，但外设时钟可以继续运行。

也就是说，进入睡眠模式后：

• CPU 不再主动执行主循环代码。

• 外设可以继续工作。

• 中断仍然可以唤醒 CPU。

• SRAM 和寄存器状态保持。

2. 进入睡眠模式

睡眠模式通常通过内核指令进入：

WFI 或 WFE

其中：

HAL 库提供的进入函数为：

HAL_PWR_EnterSLEEPMode();

3. 唤醒方式

睡眠模式可以被任意中断或唤醒事件唤醒。

常见做法是将WKUP按键所在引脚配置为外部中断。进入睡眠后，按键触发外部中断，CPU 被唤醒并继续运行。

4. 优缺点

睡眠模式适合短时间等待事件，例如等待按键、等待串口接收、等待外设中断。

四、停止模式

1. 停止模式的表现

停止模式比睡眠模式更省电。

停止模式下：

• CPU 内核时钟关闭。

• 内核逻辑电路的所有时钟关闭。

• 时钟系统关闭。

• SRAM 和寄存器内容保持。

• 程序唤醒后不会复位，会从进入低功耗后的下一条指令继续执行。

停止模式适合系统需要较低功耗，但又希望唤醒后保持运行上下文的场景。

2. 进入停止模式

进入停止模式需要配合电源控制寄存器和 Cortex-M 内核低功耗控制位。

关键条件：

PDDS = 0 设置 LPDS 位选择电压调节器状态 SLEEPDEEP = 1 执行 WFI 或 WFE

HAL 库提供的进入函数为：

HAL_PWR_EnterSTOPMode();

3. 电压调节器状态

F1 停止模式中，LPDS位决定电压调节器状态：

低功耗电压调节器可以进一步降低功耗，但唤醒恢复时间通常更长。

4. 唤醒方式

停止模式可由外部中断唤醒。使用按键唤醒时，通常需要把WKUP引脚或其他 GPIO 配置为 EXTI 外部中断。

需要注意：退出停止模式后，系统时钟通常会切换到 HSI RC 振荡器。因此唤醒后如果工程原本使用 HSE、PLL 等高速时钟，必须重新初始化系统时钟。

典型处理流程：

进入停止模式前：关闭或降低不必要外设功耗 外部中断唤醒 唤醒后：重新配置系统时钟 恢复外设工作状态 继续执行应用逻辑

5. 优缺点

五、待机模式

1. 待机模式的表现

待机模式是 STM32F1 中功耗最低的模式。

待机模式下：

• CPU 内核时钟关闭。

• 内核逻辑电路的所有时钟关闭。

• 时钟系统关闭。

• 电压调节器关闭。

• 大部分 SRAM 和寄存器内容丢失。

• 唤醒后程序从复位流程重新开始执行。

待机模式适合长时间休眠、只需少数唤醒源恢复工作的场景。

2. 进入待机模式

进入待机模式的关键条件：

PDDS = 1 SLEEPDEEP = 1 执行 WFI 或 WFE

HAL 库提供的进入函数为：

HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();

3. 唤醒方式

F1 待机模式常见唤醒源包括：

待机模式下可用唤醒条件较少，设计时需要提前确认唤醒源是否满足需求。

4. 优缺点

如果系统需要在唤醒后恢复某些状态，建议将关键信息保存到后备寄存器、外部 EEPROM、Flash 或其他非易失存储器中。

六、F1 低功耗相关寄存器

STM32F1 低功耗控制主要涉及SCB_SCR、PWR_CR和PWR_CSR。

1. SCB_SCR 系统控制寄存器

SCB_SCR用于选择休眠和深度休眠模式。

重点关注SLEEPDEEP位：

睡眠模式不需要设置SLEEPDEEP，停止模式和待机模式都需要设置该位。

2. PWR_CR 电源控制寄存器

PWR_CR用于配置低功耗相关控制位，例如清除标志位、选择停止/待机模式、电压调节器状态等。

重点关注：

PDDS的含义：

3. PWR_CSR 电源控制/状态寄存器

PWR_CSR用于管理待机/唤醒标志和唤醒引脚。

重点关注：

WUF是唤醒标志，需要结合PWR_CR中的CWUF位进行清除。进入待机模式前通常要先清除旧的唤醒标志，避免刚进入待机就被历史标志影响。

七、F1 低功耗相关 HAL 函数

HAL 库封装了常见低功耗操作。

底层进入低功耗最终依赖 Cortex-M 内核指令：

WFI 或 WFE

HAL 函数内部会根据参数和模式设置相关寄存器，并调用对应的内核低功耗指令。

八、睡眠模式使用流程

睡眠模式常用于等待外部中断或外设中断。

典型流程：

1. 初始化唤醒源，例如将WKUP按键配置为外部中断。

2. 根据需要降低外设功耗，例如降低屏幕亮度、关闭暂时不用的外设。

3. 调用HAL_PWR_EnterSLEEPMode()进入睡眠模式。

4. 外部中断或其他中断触发后唤醒 CPU。

5. 中断处理完成后，程序继续执行。

睡眠模式对系统影响小，适合短时间低功耗等待。

九、停止模式使用流程

停止模式比睡眠模式更省电，但唤醒后需要处理系统时钟恢复。

典型流程：

1. 初始化唤醒源，例如将WKUP按键配置为外部中断。

2. 进入低功耗前处理外设状态，例如关闭屏幕背光、停止不必要的通信外设。

3. 调用HAL_PWR_EnterSTOPMode()进入停止模式。

4. 外部中断触发后唤醒 CPU。

5. 重新配置系统时钟。

6. 恢复必要外设。

7. 程序继续运行。

停止模式的关键点是：唤醒后程序不复位，但时钟系统可能已经不是进入前的配置。

十、待机模式使用流程

待机模式功耗最低，但唤醒后程序会重新启动。

典型流程：

1. 根据需要初始化WKUP为中断触发源。

2. 关闭或降低外设功耗。

3. 使能 PWR 时钟：

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

1. 使能WKUP引脚唤醒功能：

HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);

1. 清除唤醒标志WUF：

__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);

1. 进入待机模式：

HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();

唤醒后，程序会从复位入口重新执行。因此必须在启动阶段判断复位来源，并恢复必要状态。

十一、三种模式对比

选择低功耗模式时，要在功耗、唤醒速度、状态保持和唤醒源数量之间权衡。