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先把话挑明了说：

游戏里的“物理约束”，本质上就是一堆看不见的规矩和枷锁，
用来约束那些“本来想乱飞乱跳的物体”，
让它们只在符合常识的范围内动——
比如门只能绕着门轴转、摇杆只能前后晃、车轮只能转不能飞、角色关节不会折 180°。

你可以把这篇当成一份大白话版本的：

《从零带你看懂游戏中的物理约束：铰链、弹簧、骨骼、绳子、布娃娃，全都讲清楚》

我会尽量用生活里的例子，把各种约束讲清楚：
它们是干嘛的、怎么用、会遇到什么坑、实际项目里怎么搭一套靠谱的物理系统。

一、先搞清楚：为啥游戏里需要“物理约束”？

你先想象一个完全没有物理约束的游戏世界：

• 每个物体都只是一个随便给速度的小方块
• 所有物体只会照着直线飞，碰撞时要么直接穿过去，要么随机弹开
• 门你一推就整个平移出门框
• 角色胳膊一借力，整条手臂可以绕身体转一圈
• 车轮不在车上转，而是整个车飞起来乱滚
• 绳子不是软的，而是一节一节硬棒拼起来，动一下就散架

感觉像啥？
像一堆没上发条的乐高零件，而且有 bug 的那种。

现实世界里东西的“合理运动”都是被一堆物理约束管着的：