[具身智能-659]:RDK Model Zoo 使用完整教程(实例:RDK X5 + YOLOv8 目标检测)
2026/7/26 19:33:25
文件IO和标准IO在文件操作方式上存在显著差异,主要体现在设计目标、底层实现和使用场景上:
核心标识
文件IO使用文件描述符(int类型,如0/1/2对应标准输入/输出/错误),标准IO使用文件流指针(FILE*类型)。
缓存机制
文件IO直接与内核交互,无缓存;标准IO在用户态提供缓存,减少系统调用次数。
底层实现
文件IO基于操作系统内核的系统调用(如open/read/write),标准IO封装文件IO的C库函数(如fopen/fread/fwrite)。
跨平台性
文件IO依赖操作系统(如Linux与Windows API不兼容),标准IO遵循C标准(如ANSI C),具有跨平台性。
适用场景
文件IO适用于设备文件(如串口、网卡)或实时性要求高的场景;标准IO适合普通磁盘文件操作,注重代码可移植性。
打开文件:open函数
函数原型:
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);pathname:文件路径(如"./test.txt")。flags:打开模式(必选如O_RDONLY,可选如O_CREAT)。mode:文件权限(如0644,八进制格式)。读取文件:read函数
函数原型:
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);fd:文件描述符。buf:数据缓冲区。count:期望读取的最大字节数。写入文件:write函数
函数原型:
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);fd:文件描述符。buf:待写入数据缓冲区。count:待写入数据字节数。关闭文件:close函数
函数原型:
int close(int fd);打开目录:opendir函数
函数原型:
DIR *opendir(const char *name);DIR*。读取目录:readdir函数
函数原型:
struct dirent *readdir(DIR *dirp);struct dirent结构体,包含文件名d_name等信息。关闭目录:closedir函数
函数原型:
int closedir(DIR *dirp);基本规则
目标:依赖文件 <TAB>编译命令a.out。.c源文件。gcc编译指令。常用变量
$^:所有依赖文件。$@:目标文件。$<:第一个依赖文件。示例
SRC = main.c func.c APP = a.out FLAG = -g -Wall $(APP): $(SRC) gcc $^ -o $@ $(FLAG) clean: rm -f $(APP)