三维空间感知技术在工业安全监管中的应用
2026/7/26 7:54:47
软件开发有两个工程:
将Yocto_dev中的模块Foo,已闭源的方式发布到Yocto_rel中。
在Yocto_dev上构建Foo。构建后便可以得到${WORKDIR}/deploy-rpms/${TRANSLATED_TARGET_ARCH}/${PN}-${PV}-${PR}.${TRANSLATED_TARGET_ARCH}.rpm包.
也可以在Yocto_dev的Foo.bb中添加以下代码,用于将rpm文档拷贝到build/rpm目录下。
inherit deploy do_deploy[nostamp]="1"do_deploy(){install-d"${TOPDIR}/rpm"install-m0644"${WORKDIR}/deploy-rpms/${TRANSLATED_TARGET_ARCH}/${PN}-${PV}-${PR}.${TRANSLATED_TARGET_ARCH}.rpm""${TOPDIR}/rpm"}addtask deploy after do_package_write_rpm before do_build创建一个名为Foo_rel的layer,结构如下
Foo_rel - files -- rpm --- Foo.rpm - Foo_rel.bbFoo_rel.bb的作用是将files/rpm/Foo.rpm的安装到镜像。而Foo.rpm是从Yocto_dev的构建中拷贝出来的rpm包。
DESCRIPTION="Install files"LICENSE="CLOSED"SRC_URI="file://rpm"SRCREV_${PN}="${AUTOREV}"DEPENDS="rpm-native"S="${WORKDIR}/rpm"INHIBIT_PACKAGE_STRIP="1"INHIBIT_PACKAGE_DEBUG_SPLIT="1"INSANE_SKIP:${PN}+="already-stripped dev-deps file-rdeps"INSANE_SKIP:${PN}-dev+="dev-elf dev-deps file-rdeps"do__compile(){:}do_install(){rpm2cpio ${S}/Foo.rpm|cpio-idmv--no-absolute-filenames-D ${D}}FILES:${PN}="/"FILES_${PN}-dev="/"如果有多个rpm需要安装可以将rpm都放到一起然后将do_install()变更为
do_install(){forrpm_filein${S}/*.rpm;do rpm2cpio ${rpm_file}|cpio-idmv--no-absolute-filenames-D ${D}done}