1. 准备工作：
2. 目标机内核配置。确保编译目标机内核时开启了以下配置（通常在make menuconfig中）：
   1. CONFIG_DEBUG_INFO=y # 保留调试符号
      CONFIG_KGDB=y # 启用 KGDB
      CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y # 启用串口控制
      CONFIG_FRAME_POINTER=y # 提供准确的调用栈（可选，但推荐）
3. 在目标机上激活 KGDB：
   1. 在系统运行中动态触发（适合调试运行中的驱动）：
      1. echo ttymxc3,115200 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
      2. echo g > /proc/sysrq-trigger
         此时目标机会完全失去响应（屏幕卡住，键盘无响应），这说明内核已经成功挂起，正在串口另一端等待调试指令。
4. 在开发机上建立 GDB 连接：
   1. cd ~/project/linux/
   2. arm-linux-gnueabihf-gdb vmlinux
   3. (gdb) target remote /dev/ttyUSB0