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做机器人嵌入式研发的工程师，几乎都逃不开音频开发的连环坑： 电机、风扇持续轰鸣盖过人声，唤醒识别率暴跌；喇叭与麦克风间距极小，一开音量就啸叫；远场、近场机型拾音差异巨大，要做多套音频方案；降噪、AEC 算法挤占主控算力，低端 MCU 直接跑崩；模拟 / 数字 / USB 三类主板，音频电路要分开打样调试……

芯慧创 AU-60 全功能 DSP 语音处理模组，硬件集成AI ENC 降噪、100dB 深度 AEC 消回音、BF 双波束拾音三大核心声学算法，兼容 USB / 模拟 / I2S/SPI 四大全接口，邮票孔小型 SMT 封装，单模组覆盖家用、商用、工业全品类机器人，从硬件电路、算法移植、产品迭代全方位减负研发团队。

一、三大硬件级声学算法，根治机器人交互核心痛点

AU-60 搭载独立 DSP 处理内核，所有音频运算硬件离线完成，完全不占用机器人主控 CPU 资源，低端 ARM、安卓、Linux 主板均可稳定运行。

1. AI ENC 智能多级降噪，机身噪音一键清零

区别于传统简单谱减法降噪，模组内置神经网络降噪引擎，降噪幅度 45~90dB 自适应调节，精准区分人声与各类干扰噪音：

✅ 机器人本体噪声：电机运转、散热风扇、外壳震动、拍打麦克风风噪；

✅ 环境复杂噪声：商场人流、车间机械、空调轰鸣、户外车流、金属撞击异响； 哪怕机器人高速移动、风扇满负荷运转，模组依然能过滤全部杂声，只输出干净人声，大幅提升语音唤醒、指令识别准确率。

2. 100dB 深度 AEC 全双工消回音，告别 “机器人说话听不见人”

机器人普遍机身紧凑，麦与喇叭近距离布局，大音量播报极易产生循环回音、刺耳啸叫。AU-60 最高支持 100dB 回音抑制，兼容 100ms 空间音频延迟，完美适配各类腔体结构：

• 机器人循环讲解、主动播报、远程喊话时，用户可随时打断提问，对话无断连、无卡顿；
• 无需额外增加隔音泡棉、调整腔体结构，节省整机开模与物料成本；
• 支持功放输入端、输出端两种参考信号取法，规格书配套 104 电容 + 1K~10K 电阻标准匹配电路，硬件工程师直接抄板落地。

3. BF 双麦波束定向拾音，精准锁定目标说话人

支持 PDM 双数字麦克风阵列，提供两种固件波束模式，适配不同交互需求：

1. 单波束单输出（60° 定向）拾音中轴默认 90° 正前方，仅拾取机身正面人声，过滤侧面、后方无关杂音，导购、人形、桌面陪伴机器人首选；
2. 双波束双独立声道输出左右双向分离定向拾音，两路音频物理隔离互不串音，适用于展厅双工位导览、双通道录音、智能翻译、双分区对讲机器人，两套声源独立识别，互不干扰。

波束中轴角度、拾音覆盖范围均可定制固件调整，适配不同机器人外观开孔布局。

4. T1/T2 硬件引脚四档拾音切换，一套硬件适配全产品线

无需重新烧录固件、不用改版 PCB，仅通过 9 脚 T2、11 脚 T1 电平组合，4 种拾音距离自由切换，一款模组通吃公司全部机器人机型：

表格

PCB 预留 0 欧电阻焊盘，生产贴片切换档位即可，大幅减少物料 SKU、缩短产品迭代周期。

二、全接口兼容设计，适配所有机器人主控方案

AU-60 预留 30 路邮票半孔引脚，覆盖市面全部音频传输架构，10 套标准硬件接线方案，模拟 / 数字 / USB 主板无需重新设计音频子板。

1. USB 免驱音频（27~30 引脚）

USB_D+/D-、USB5V、USBGND 完整差分接口，Windows / 安卓 / Linux 全系统免驱，三种固件模式按需切换： ① 默认模式：MICOUT 降噪人声输出 + USPKOUT 喇叭播放输出； ② 立体声模式：双声道音频输出，适合多媒体交互机器人； ③ 双麦双通道模式：双波束独立左右声道输出，关闭本地播放通道； 巡检机器人远程后台对讲、便携教育机器人首选，仅 USB 线路即可完成全部音频交互。

2. 模拟音频输入输出（1/3/16/17/26 脚）

自带板载 ADC/DAC，无需外挂音频芯片：

• MICOUT：降噪后单端模拟人声输出，阻抗 120Ω，信噪比 105dB；
• USPKOUT：下行播报音频输出，直接对接功放驱动喇叭；
• AECIN：回音参考信号输入，搭建全双工闭环； 低成本家用、小型陪护机器人可直接搭配驻极体模拟麦克风，极简电路降低 BOM 成本。

3. I2S 标准数字音频（5/6/7/8 脚）

标准 16kHz、16bit 飞利浦主模式 I2S，LRCK/BCLK/D_IN/D_OUT 完整时序；拆除模组内置 R1 电阻即可实现双向数字收发，数字传输抗电磁干扰，长距离走线无杂音，适配高端人形、工业级机器人。

4. SPI 动态调参总线（21~24 脚）

SPI_CS/SPI_CLK/SPI_MOSI/SPI_MISO 完整控制端口，机器人 MCU 上电 3 秒后可实时下发寄存器指令： 动态切换降噪等级、波束角度、输出增益、拾音距离；机器人移动、场景切换时软件自适应调节声学效果，无需反复更换固件，大幅缩短调试周期。

5. 麦克风双兼容设计

同时支持模拟驻极体麦、PDM 数字麦： 模组 19 脚可输出最大 30mA 3.3V 给数字麦供电；量产阶段推荐外部独立 3.3V 供电，规避短路损坏模组 LDO 风险，两种麦克风硬件可快速互换。

三、小型工业级硬件设计，适配机器人紧凑机身

1. 邮票孔 SMT 贴片封装整机尺寸仅 37.5mm×16mm，半孔焊盘规格 1.5mm×0.75mm，可直接贴装在机器人主控主板，无需额外子板，完美适配人形狭小头部、小型巡检机身紧凑结构。

1. 宽温稳定运行标准工作温度 - 20℃~70℃；更换主芯片可升级工业级 - 40℃~85℃，冷库、井下、高温配电室、户外全天候特种机器人 7×24 小时不间断稳定工作。
2. 低功耗双供电静态工作电流仅 65~80mA，支持 5V（4~5.25V）、3.3V（3~3.3V）双电压输入，完美适配机器人锂电池供电系统。

四、五大机器人细分场景落地方案

1. 商用服务机器人（导购 / 酒店 / 政务导览）

双麦 60° 单波束拾音，0.5~2 米标准档位，USB 直连安卓主板，全双工无啸叫循环讲解，嘈杂大厅识别稳定，快速量产落地。

2. 工业 / 矿山巡检机器人

90dB 极限降噪压制机械轰鸣，T1 低 T2 低切换 8 米超远拾音，工业宽温版本适配井下、高温车间；I2S 数字无损音频同步录制设备异响，上传后台做故障诊断。

3. 人形 / 家用教育陪护机器人

近距离拾音档位，过滤电视、家电底噪，模拟麦极简方案控制成本，近距离对话无增益失真，讲故事、亲子互动无啸叫。

4. 安防巡逻机器人

USBKEY 按键引脚外接报警触发，一键打通后台双向对讲，户外抗风噪、车流干扰，远距离接收人员求助语音，大音量广播同时清晰拾音。

5. 双通道翻译 / 双分区交互设备

双波束双独立输出固件，两路音频完全隔离无串音，展厅双工位、智能工牌、双人同步对话场景专用。

五、研发工程师实打实降本增效优势

1. 砍掉自研声学算法工作量降噪、AEC、波束全部 DSP 硬件固化，无需移植、调试复杂音频算法，零基础音频工程师即可快速落地，研发周期缩短 60%。
2. 统一物料，简化供应链一款模组覆盖模拟、数字、USB 全架构机器人，不用多版本语音物料，减少库存与采购管理成本。
3. 全套标准化参考电路规格书配套 10 套成熟系统框图，回音阻容匹配、音频分压、双麦阵列电路全部标准化，省去反复试错调试时间。

1. 固件可按需定制单麦降噪、双麦单波束、双麦双声道、USB 立体声多版本固件可选，波束角度、拾音距离、降噪强度均可定制，匹配产品专属交互逻辑。

结尾

做机器人语音交互，不必再在算法、硬件、结构三者之间反复妥协。AU-60 全功能 DSP 语音模组，将远场拾音、AI 降噪、100dB 消回音、定向波束全部集成于一枚小型 SMT 邮票孔模组，一套硬件兼容全主控、全场景机器人需求，从研发调试到批量生产全方位降低开发门槛。

如需完整规格书、测试固件、硬件参考图纸，可后台留言索取，我们提供全程音频调试技术支持，一起解决机器人语音交互各类声学难题！

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