企业官网建设流程全解析

在MCU的启动过程中，NXP官方提供的启动代码会对中断向量表进行重定向，将向量表从flash定向到ram。具体实现分析如下。

Vector_Table.s

• SECTION .intvec:DATA:ROOT(2）

通过这个命令，声明一个.intvec的段，这条指令下面申明的变量都存放在这个段中。

• VTABLE
  DCD __Stack_dtcm_start /* Top of Stack for Initial Stack Pointer */
  #ifdef MCAL_TESTING_ENVIRONMENT
  DCD _core_loop
  #else
  DCD Reset_Handler /* Reset Handler */
  #endif
  DCD NMI_Handler /* NMI Handler */
  DCD HardFault_Handler /* Hard Fault Handler */
  ......

VTABLE是一个内存地址符号（Label），它代表.intvec段的起始位置。

所以，这里就有了.intvec这个段，并且这个段中存放的是中断向量表的地址。而且我们可以通过VTABLE来找到这个段的首地址。

linker_flash_s32k311.icf

define block intcVectorBlock with fixed order, alignment = 2048 { section .intvec };

place in int_dtcm_region { first block intcVectorBlock, block dataDtcmBlock, block bssDtcmBlock};

通过这两行代码，将.intvec段放在DTCM区域的最开始位置。

startup_cm7.s

SetVTOR:
/* relocate vector table to RAM */
LDR R0, =VTOR_REG
LDR R1, =VTABLE
STR R1,[R0]

这里通过VTABLE将向量表（ram区域向量表）的首地址给到SCB.VTOR，实现了向量表的重定位。

到这里问题来了，存放在flash区域的向量表是通过什么方式实现的呢？