企业官网建设流程全解析

DEFINE_COLOUR_SEQUENCE是一个宏，用于生成一个32位整数。这个整数被划分成10个“帧”，每一帧占用3个位（bit），用来编码一个颜色值。

YELLOW就是一个预定义的颜色常量，它被定义为GREEN | RED的组合（因为黄色就是由红和绿混合而成的）。

把这行代码展开来看，它的含义是：

💡 实际视觉效果

在update()函数中，系统每隔100毫秒（AP_HAL::millis()/100）前进一个时间片。因此，上面的定义会产生如下视觉效果：

1. 第0-200ms：黄色，亮起 (YELLOW, YELLOW)

2. 第200-400ms：熄灭 (BLACK, BLACK)

3. 第400-600ms：黄色，再次亮起 (YELLOW, YELLOW)

4. 第600-1000ms：长时间熄灭 (BLACK, BLACK, BLACK, BLACK)

这样，人眼看到的模式就是“闪、灭、闪、长灭”，也就是我们所说的“双闪黄灯”，用来明确提示飞手“预检失败，请检查地面站”。

所以，这行代码就是闪黄灯模式的“乐谱”，而update()函数就是那个“演奏家”，按照这个乐谱指挥LED灯亮灭。如果你把其中的YELLOW改成RED，它就会变成双闪红灯。这种代码设计让你可以通过修改这个序列，轻松定制任何想要的闪烁模式。