TC78H651AFNG与PIC18LF4682的直流电机驱动方案
2026/7/10 5:00:55
POSIX 1003.1c - 1995 线程接口详解
1. 互斥锁操作
互斥锁是多线程编程中用于保护共享资源的重要工具，它确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源，从而避免数据竞争和不一致的问题。
1.1 pthread_mutex_trylock
int pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *mutex);- 功能：尝试锁定互斥锁。如果互斥锁当前已被锁定，函数会立即返回
EBUSY；否则，调用线程将成为该互斥锁的所有者，直到它调用pthread_mutex_unlock解锁。 - 头文件：
<pthread.h> - 错误情况：
[EINVAL]：线程优先级超过互斥锁的优先级上限。[EBUSY]：互斥锁已经被锁定。[EINVAL]：互斥锁无效。[EDEADLK]：调用线程已经拥有该互斥锁。- 提示：始终在同一个线程中解锁互斥锁。