机器人模拟器Sim.I.am:从PyBullet到gr00t n1的仿真实践指南
2026/6/19 3:47:52
给你一个未排序的整数数组nums,请你找出其中没有出现的最小的正整数。
请你实现时间复杂度为O(n)并且只使用常数级别额外空间的解决方案。
示例 1:
输入:nums = [1,2,0]输出:3解释:范围 [1,2] 中的数字都在数组中。
示例 2:
输入:nums = [3,4,-1,1]输出:2解释:1 在数组中,但 2 没有。
示例 3:
输入:nums = [7,8,9,11,12]输出:1解释:最小的正数 1 没有出现。
提示:
1 <= nums.length <=![]()
-231 <= nums[i] <=![]()
要在 O (n) 时间复杂度和常数级额外空间内解决问题,核心思路是原地哈希(标记):
[1, n+1]范围内(n 为数组长度)。例如数组长度为 3,若 1、2、3 都存在则返回 4,否则返回缺失的最小数。n+1(这些数不可能是目标,替换后不干扰后续标记)。x(取绝对值),若x ≤ n,则将数组第x-1位标记为负数(表示x这个数存在)。i+1就是缺失的最小正整数;若全为负数,说明 1~n 都存在,返回n+1。nums = [1,2,0][1,2,4];[-1,-2,4];2+1=3(符合预期)。nums = [3,4,-1,1][3,5,5,1];[-3,5,-5,1];1+1=2(符合预期)。nums = [7,8,9,11,12][6,6,6,6,6];[6,6,6,6,6];0+1=1(符合预期)。Python代码:
from typing import List class Solution: def firstMissingPositive(self, nums: List[int]) -> int: n = len(nums) # 过滤无效值 for i in range(n): if nums[i] <= 0 or nums[i] > n: nums[i] = n + 1 # 标记存在的数 for i in range(n): x = abs(nums[i]) if x <= n: nums[x - 1] = -abs(nums[x - 1]) # 查找缺失值 for i in range(n): if nums[i] > 0: return i + 1 return n + 1 # 测试用例 if __name__ == "__main__": solution = Solution() # 示例1 nums1 = [1,2,0] print(f"示例1输入: {nums1}") print(f"示例1输出: {solution.firstMissingPositive(nums1)}") # 示例2 nums2 = [3,4,-1,1] print(f"示例2输入: {nums2}") print(f"示例2输出: {solution.firstMissingPositive(nums2)}") # 示例3 nums3 = [7,8,9,11,12] print(f"示例3输入: {nums3}") print(f"示例3输出: {solution.firstMissingPositive(nums3)}") # 边界用例:1~n都存在 nums4 = [1,2,3,4] print(f"示例4输入: {nums4}") print(f"示例4输出: {solution.firstMissingPositive(nums4)}") # 边界用例:空值/重复值 nums5 = [2,2,2] print(f"示例5输入: {nums5}") print(f"示例5输出: {solution.firstMissingPositive(nums5)}")LeetCode提交代码:
from typing import List class Solution: def firstMissingPositive(self, nums: List[int]) -> int: n = len(nums) # 步骤1:过滤无效值(≤0 或 >n的数替换为n+1,不干扰后续标记) for i in range(n): if nums[i] <= 0 or nums[i] > n: nums[i] = n + 1 # 步骤2:标记存在的正整数(用负数标记,表示对应数存在) for i in range(n): x = abs(nums[i]) # 取绝对值,避免已标记的负数干扰 if x <= n: # 仅处理1~n范围内的数 nums[x - 1] = -abs(nums[x - 1]) # 标记为负数(重复标记不影响) # 步骤3:查找第一个未标记的位置(正数),返回i+1 for i in range(n): if nums[i] > 0: return i + 1 # 所有1~n都存在,返回n+1 return n + 1程序运行结果如下:
示例1输入: [1, 2, 0] 示例1输出: 3 示例2输入: [3, 4, -1, 1] 示例2输出: 2 示例3输入: [7, 8, 9, 11, 12] 示例3输出: 1 示例4输入: [1, 2, 3, 4] 示例4输出: 5 示例5输入: [2, 2, 2] 示例5输出: 1总结
本文提出了一种在O(n)时间复杂度和常数空间内寻找数组中缺失最小正整数的算法。核心思路是通过原地哈希标记:首先过滤无效值(≤0或>n的数),然后利用数组索引标记存在的正整数(1~n),最后扫描数组找到第一个未被标记的位置。该方法高效处理了各种边界情况(负数、重复值、超大数等),并通过三个线性遍历实现最优复杂度。Python实现验证了算法的正确性,适用于LeetCode等编程挑战。