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【导语：《自主机器人导论》是一本聚焦于自主机器人计算原理的开放教科书，其源代码遵循特定许可协议发布。本文介绍了该书编译方法、引用方式等内容。】

开放教科书的版权与使用规则

《自主机器人导论》是聚焦自主机器人计算原理的开放教科书，源代码遵循知识共享 4.0 许可协议（CC - BY - NC - ND）发布，印刷版由麻省理工学院出版社（MIT Press）拥有版权。在适当注明出处的情况下，书中图片和内容可用于非商业用途（包括教学），但不能将编译后的版本发布到网上。这本书可在亚马逊上购买、查看评论和评分。

自行编译 PDF 版本的途径

因版权问题，网上不提供该书免费 PDF 版本，但读者可自行编译。编译方式有两种，一是在电脑上安装可用的 LaTeX 环境，二是使用在线 LaTeX 编辑器 Overleaf（overleaf.com）。

在 Overleaf 上，可上传源代码的压缩文件（在本页面绿色“Code”按钮下方选择“download ZIP”），或者将项目复刻到 GitHub 账户，然后直接从那里导入到 Overleaf。

LaTeX 编译的前提与步骤

使用 LaTeX 编译需满足一定前提条件，要安装包含 `pdflatex` 和 `bibtex` 的 LaTeX 环境，还要安装 ImageMagick（用于转换缺失的图片）。

编译步骤包括：首先执行 `pdflatex -interaction=nonstopmode book.tex`，接着进行 `bibtex book`，之后再两次执行 `pdflatex -interaction=nonstopmode book.tex`，最终的 PDF 文件将以 `book.pdf` 形式生成。

需要注意的是，`-interaction=nonstopmode` 标志允许编译过程在遇到非致命错误时继续进行，需要多次运行 `pdflatex` 来解决交叉引用和引用问题，一些关于文本溢出的警告是正常的，不会影响最终输出。

书籍的引用方式

本书的引用格式为：Nikolaus Correll、Bradley Hayes、Christoffer Heckman 和 Alessandro Roncone 所著的《自主机器人导论：机制、传感器、执行器和算法》，麻省理工学院出版社，2022 年（即将出版）。具体的 BibTeX 引用格式也已给出。

编辑观点：《自主机器人导论》为自主机器人领域学习提供资源，开放编译方式方便读者，虽有版权限制但合理，对推动该领域知识传播有积极意义。