衡石 HENGSHI CLI：面向 AI Agent 的 BI 命令行实战指南
2026/6/10 19:57:38
目前使用ar0544和ar0830,这种rgbir的sensor
但是在实际使用时，利用双线性插值算法和去马赛克之后得到的图像细节处非常模糊；
并且有摩尔纹出现，试过用G做梯度的算法，效果也不行；
请问大家有好一点的rgbir转rggb的算法吗？
rgb-ir sensor请教大神们！
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