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🛣️ 基于YOLO与MobileSAM的路面缺陷智能检测系统

多模态AI驱动 | 实时目标检测 | 智能语义分割 | 深度隐患分析

代码获取：https://mbd.pub/o/bread/YZWakptvaw==

📖 项目背景 (Background)

路面病害（如裂缝、坑洞、龟裂等）是影响道路交通安全的重要因素。传统的路面巡检主要依赖人工排查，效率低、成本高且易受主观因素影响。

本项目构建了一套基于 YOLOv8 是目标检测与 MobileSAM 语义分割的智能路面检测系统。系统不仅能毫秒级定位路面缺陷，还能通过MobileSAM自动生成精确的缺陷轮廓（Mask），并结合LLaVA 多模态大模型生成专业的中文维修建议报告，实现路面养护的数字化与智能化。

🏗️ 系统架构 (System Architecture)

本系统融合了最先进的计算机视觉（CV）模型与大型语言模型（LLM）：

graph TD Data[路面巡检影像] -->|视频流/图片| Core{AI 核心引擎} subgraph Core [智能分析核心] YOLO[YOLOv8 目标检测] -->|快速定位 Box| Logic[缺陷逻辑判断] Logic -->|发现缺陷| SAM[MobileSAM 智能分割] SAM -->|生成精确轮廓| LLaVA[LLaVA 多模态大模型] LLaVA -->|深度评估| Report[生成养护建议] end subgraph UI [交互应用层] Web[Gradio 可视化平台] Alert[实时标记与告警] History[历史病害库] end Logic -->|路面正常| Web Report --> Web

🚀 核心功能 (Core Features)

1. 🔍 智能缺陷检测与分割 (Detection & Segmentation)

• 多类病害识别：精准识别裂缝 (Crack)、坑洞 (Pothole)、龟裂/网裂 (Net Cracking)、井盖 (Manhole)及其修补痕迹。
• 🧩 智能分割 (Smart Seg)：集成MobileSAM，在检测到缺陷的同时，自动勾勒出缺陷的精确形状和面积，为修补工程量计算提供依据。
• 中文标签支持：系统全面本地化，检测框与提示信息均完美支持中文显示。

2. 🧠 深度AI安全评估 (Deep AI Analysis)

• 多模态分析：集成LLaVA 大模型，作为“AI 养护专家”，对检测到的严重病害进行深度语义分析。
• 专业报告：自动生成包含病害成因分析、风险等级评估及建议修补方案（如灌缝、挖补）的详细报告。

3. 🎞️ 批量与视频分析 (Batch & Video)

• 批量处理：支持一次性导入数百张路面照片，自动筛选出包含病害的图片并归档。
• 视频巡检：支持车载摄像头录像的逐帧分析，实时在视频中标记路面缺陷。

4. 📈 自动训练闭环 (Auto-Training)

• 一键训练：内置傻瓜式训练模块，用户上传新数据后，只需点击按钮即可启动 YOLOv8 训练。
• 自动热更新：训练完成后，系统会自动加载最新的best.pt模型，无需重启即可应用最新能力。

📂 数据集 (Dataset)

本项目使用PDD (Road Defect Dataset)格式数据：

🛠️ 快速开始 (Quick Start)

1. 环境准备

确保您的系统安装了 Python 3.8+ 和 PyTorch (GPU版推荐)。

# 安装项目依赖pipinstall-r requirements.txt

2. 启动系统

python run_web_advanced.py

访问浏览器：http://localhost:7860

3. 模型训练 (首次运行必须)

由于初始模型可能未针对 PDD 数据集微调，建议初次使用时：

1. 进入“⚙️ 模型训练”标签页。
2. 设置 Epochs (建议 50-100)。
3. 点击“🔥 启动训练进程”。
4. 训练结束后系统会自动加载新模型，即可开始检测。

📝 目录结构

RoadDefectDetection/ ├── config.yaml # 系统核心配置文件 ├── pdd.yaml # PDD 数据集配置 ├── run_web_advanced.py # Web 启动入口 ├── src/ │ ├── road_defect_detection_system.py # 核心业务类 (集成 YOLO + SAM) │ ├── yolo_detector.py # YOLOv8 封装 │ ├── llava_analyzer.py # LLaVA 分析接口 │ └── web_interface_advanced.py # Gradio 界面 ├── data/ # 数据集目录 └── runs/ # 训练日志与模型权重