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IOMUX（引脚功能复用）是芯片厂商为高效利用有限硬件引脚资源而设计的关键技术，它允许单个物理引脚通过软件配置为多种不同的功能（如GPIO、UART、I2C等）。不同SoC芯片的配置方式各异，本文将以RK3506平台的复用I2C1为例，详细阐述从硬件查找到软件配置的完整流程。

1. 引脚确认

在开始配置之前，首先需要了解ELF-RK3506开发板的接口布局特点。ELF-RK3506开发板配备两组40Pin排针，其中一组兼容树莓派40Pin接口，集成了I2C、SPI、UART等常用通信接口及多路GPIO；另一组则引出额外的IO排针，可复用为LCD、DSMC等功能接口。

引脚选择原则：进行引脚复用时，应优先选择40Pin排针上的引脚，这类引脚位于开发板标准排针接口，无需额外焊接，接线更加便捷。

1.1. 查看引脚复用表

引脚复用表路径：ELF-RK3506开发板资料包\04-硬件资料\1-ELF-RK3506 引脚复用对照表-20251121

在引脚复用表中，通过查看 Alt0~Alt8 列可了解各引脚的可选功能；RK3506B 采用矩阵 IO 设计，将98 个功能信号灵活映射至 32 个 RM_IO 引脚。针对 I2C1 功能，从“RM_IO 功能”列表中找到 I2C1_SCL、I2C1_SDA 信号后，在支持 RM_IO 的引脚中，遵循“优先选用 40Pin 排针引脚”的布局原则，最终选定将 I2C1_SCL、I2C1_SDA 映射至 RM_IO24、RM_IO25，对应连接器引脚号 44、45。

1.2. 匹配开发板引脚

硬件原理图路径：ELF-RK3506开发板资料包\04-硬件资料\00- PDF原理图

从硬件原理图可知，连接器44、45引脚号对应开发板功能GPIO1_B1、GPIO1_B2。

1.3. 定位开发板物理位置

核心板的功能引脚通过连接器传输到底板，下面需要确认目标引脚在底板上的具体物理接口位置。

在原理图中搜索GPIO1_B1、GPIO1_B2网络标号，对应开发板P14排针的引脚25、22。

2. 源码适配

在完成硬件引脚确认后，接下来需要进行软件层面的配置工作，主要包括设备树中的IOMUX配置和设备节点配置。

2.1. IOMUX配置

确定引脚后，需要在设备树中配置IOMUX参数以确保引脚正确工作在I2C1模式。

打开文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl-rmio.dtsi，找到I2C1相关定义，可以看到rm_io24_i2c1_scl节点描述了 GPIO1_B1 复用成I2C1_SCL、rm_io25_i2c1_sda节点描述了 GPIO1_B2 复用成I2C1_SDA。

2.2. 设备节点配置

在设备树文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3502.dtsi 中已经定义好 3 路 I2C 信号的相关节点和使用的引脚。

打开 kernel/arch/arm/boot/dts/elf-3506-common.dtsi 添加相关节点，引用rm_io24_i2c1_scl、rm_io25_i2c1_sda节点并将状态设为“okay”。

&i2c1 { clock-frequency = <400000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&rm_io24_i2c1_scl &rm_io25_i2c1_sda>; status = "okay"; };

2.3. 编译

配置完成后，需要重新编译内核以生成包含新配置的镜像文件。

执行编译命令，生成内核镜像：

elf@ubuntu:~/work/ELF-RK3506-linux-source$ ./build.sh kernel

编译完成后，将在 kernel 目录下生成 boot.img 内核镜像文件。

3. 烧录与验证

编译生成新的内核镜像后，下一步是将其烧录到开发板并进行验证。

将 kernel 目录下生成的 boot.img 内核镜像文件烧录到开发板。

开发板启动后，/dev 目录会自动生成 I2C1 对应的设备节点 i2c-1，通过以下命令验证节点是否存在：

root@elf3506-buildroot:~# ls /dev/i2c-*