【KITTI Odometry】视觉里程计/SLAM基准测试全面解析:评估指标、数据集结构、传感器标定与排行榜深度拆解
2026/6/5 1:13:51
在脚本编写的世界里,尤其是涉及到跨平台和高级功能时,会遇到各种各样的问题。本文将详细介绍一系列高级脚本编写的实用技巧和解决方案,帮助你更好地应对这些挑战。
当你需要编写能在多个Unix或POSIX操作系统的不同版本上运行的Shell脚本时,可按以下步骤操作:
-使用command -p:使用command内置命令及其-p选项来查找程序的POSIX版本。例如,在Solaris系统中,可以这样使用:
$ command -p program args不过,在Linux上编写跨平台的Shell脚本存在一些问题:
-/bin/sh的差异:在Linux中,/bin/sh并非真正的Bourne shell,它实际上可能是处于Bourne模式的/bin/bash,或者在某些情况下是/bin/dash(如Ubuntu 6.10)。这三种shell的行为并