21-4. PLC的基本逻辑指令(置位,复位指令)
2026/6/3 20:25:54 网站建设 项目流程

PLC的置位,复位指令

一、指令基本格式与功能

根据表置位/复位指令的功能表
指令
梯形图 (LAD)
语句表 (STL)
功 能
置位指令
—( S )N
S bit, N
bit位开始的连续N个元件置1并保持
复位指令
—( R )N
R bit, N
bit位开始的连续N个元件清零并保持
核心理解
  • 置位 (S):相当于一个“上锁的启动按钮”。当条件满足时,它把目标位“打开”并锁定在这个状态,即使触发条件消失,位状态也保持不变。
  • 复位 (R):相当于一个“上锁的停止按钮”。当条件满足时,它把目标位“关闭”并锁定在这个状态,直到下一次被置位。
  • 操作数 N:表示一次性置位或复位连续多少个位。例如S Q0.0, 2表示将Q0.0Q0.1这两个输出点同时置位。

二、程序示例与时序分析

图片中的“图5-7 S/R指令使用举例”是理解其工作过程的关键。
1. 梯形图与语句表
网络1 | I0.0 Q0.0 | ├──│ ├───────────( S ) // 置位指令 | | 2 // N=2,即置位Q0.0和Q0.1 |
网络2 | I0.1 Q0.0 | ├──│ ├───────────( R ) // 复位指令 | | 2 // N=2,即复位Q0.0和Q0.1
  • 语句表LD I0.0S Q0.0, 2等。
2. 时序图与逻辑过程(要点)
结合右侧的时序图,其工作过程如下:
  • t1时刻:启动信号I0.0出现一个脉冲(从0变1再变0)。动作S Q0.0, 2指令执行。结果Q0.0Q0.1立即被置为1。即使I0.0脉冲消失,它们也保持为1。这就是“置位保持”。
  • t2时刻:停止信号I0.1出现一个脉冲动作R Q0.0, 2指令执行。结果Q0.0Q0.1立即被复位为0。即使I0.1脉冲消失,它们也保持为0。这就是“复位保持”。
关键特性:S/R指令是脉冲触发、状态保持的。只需要一个短暂的触发信号,就能实现状态的翻转和锁定,这在实际工程中用于“启动/停止”控制极为方便。

三、关键使用说明(根据图片文字)

状态保持性解释:这是S/R指令最本质的特性,也是它与普通输出线圈=的根本区别。=线圈的状态完全依赖于前一扫描周期的逻辑结果,而S/R指令具有“记忆”功能。
后级优先原则(极其重要!)解释:在一个扫描周期内,PLC从上到下顺序执行程序。情景:如果I0.0I0.1同时为1,网络1的置位指令先执行,将Q0.0.1置1;但紧接着网络2的复位指令执行,又将它们清0。结果:由于复位指令写在后面,它的效果覆盖了前面的置位。最终输出以最后执行的指令为准。这个原则在设计“停止优先”的安全逻辑时非常有用。
对计数器/定时器的特殊作用解释:用R指令复位定时器T37或计数器C0,不仅会将其触点状态复位,还会将其当前累计的时间值或计数值清零
操作数N的范围与类型范围:1 ~ 255。可用的存储区:常数(最常用)、VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC(累加器)等。
指令操作数(bit)范围: S/R指令可以对以下软元件操作:I, Q, M, SM, T, C, V, S, L。涵盖了输入、输出、中间继电器、定时器、计数器等所有主要的位元件。

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