避坑指南：ROS2里nav_msgs/Path消息的5个常见使用误区与正确写法
2026/6/2 16:35:54
在Linux中，有一些指令只能以超级管理员（root）的身份去执行，比如安装软件到系统中。
但是如果我们是普通用户的话，可以使用sudo提权，即以超级管理员（root）的身份执行。
但我们使用sudo时会有以下问题：
说通俗点，这意味着该用户不在白名单里，也就不能提权。如果我们要对这个用户提权，在root账号下执行vim /etc/sudoers，进行下面操作：
初始：
操作后：