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【车载开发系列】比特率与波特率

一. 什么是CAN比特率

比特率（Bit Rate）是指单位时间内传输的二进制位数，通常以比特每秒（bps）为单位，它用于衡量数字通信系统中的数据传输速率。例如，网络带宽、文件下载速度等常常用比特率表示。

二. 什么是CAN波特率

波特率（Baud Rate）是衡量数据传输速率的单位，表示每秒传输的符号（或信号变化）的数量。一个波特代表一个状态的变化，它的衡量单位通常是波特每秒（Bd/s）。

三. 波特率与比特率的区别

不同于比特率（bit rate），波特率强调的是信号变化的频率，而比特率则强调的是传输的二进制位的数量。比特率越高说明传输速度越快，而波特率越高，说明传输通道屏宽越大。两者的联系可以参考下面的公式：
比特率 = 波特率 x 单个调制状态对应的二进制位数。
如果波特率表示每秒送多少个“快递包裹”，那么比特率则表示每秒送多少件“包裹里的货物”（比特）。波特率侧重送多快（速度），而比特率则侧重送多少（数量）。

四. 总线比特率需求

CAN总线支持的几个常用比特率，它代表了总线的速度。
● 125kbps
● 250kbps
● 500kbps大多汽车应用的标准配置
● 1000 kbps（1Mbps）
在一般情况下，主机厂会要求经典CAN报文仲裁段和数据段的比特率为500kbps，而在CANFD中，一般要求报文仲裁段的比特率为500kbps，数据段的比特率为2Mbps（CANFD传输的数据段要比经典CAN多）。

五. 比特率与总线长度

对于CAN总线来说，比特率和线缆的长度是成反比的，比特率越高，线缆的长度越短。