上位机状态机开发一 UI设计ReaLTaiizortxt_Ip txt_Port txt_TargetX txt_TargetY txt_TargetZ txt_TargetA txt_TargetSpeed txtForce rtb_logInfo lb_statusrtb_info txtMStartX txtMStartY txtMStartZ二 手动控制2.1 上位机状态机开发之连接机械手2.2 上位机状态机开发之回原点2.3 上位机状态机开发之运动控制2.4 上位机状态机开发之吸嘴控制三 自动运行3.1 上位机状态机开发之九点标定3.2 上位机状态机开发之正常生产3.33.2 上位机状态机开发之旋转标定