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Linux 系统的电源管理与进程线程机制解析

1. CPUIdle 驱动

CPUIdle 与 CPUFreq 子系统类似，由属于 BSP 的驱动和决定策略的调节器组成。不过，与 CPUFreq 不同的是，CPUIdle 的调节器在运行时不能更改，且没有用户空间调节器的接口。

CPUIdle 在/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle目录中公开每个空闲状态的信息，其中每个睡眠状态都有一个子目录，命名为 state0 到 stateN。state0 是最轻的睡眠状态，stateN 是最深的。需注意编号与 C 状态不匹配，且 CPUIdle 没有与 C0（运行）等效的状态。每个状态下有以下文件：
-desc：状态的简短描述
-disable：通过写入 1 来禁用此状态的选项
-latency：CPU 核心退出此状态恢复正常运行所需的时间（微秒）
-name：此状态的名称
-power：处于此空闲状态时消耗的功率（毫瓦）
-time：在此空闲状态下花费的总时间（微秒）
-usage：进入此状态的次数

以 BeagleBone Black 上的 AM335x SoC 为例，有两个空闲状态：

# cd /sys/devices/system/cpu