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自动门MCGS7.7和三菱fx3uPLC联机程序新，带io表，运行效果视频，com1口通讯

最近在做一个自动门项目，涉及到MCGS7.7与三菱FX3U PLC的联机，和大家分享一下其中的历程与心得，还会附上IO表以及运行效果视频链接哦，通讯采用的是COM1口。

通讯原理简单说

在开始程序编写之前，得先搞清楚MCGS7.7和三菱FX3U PLC之间如何通过COM1口通讯。简单来讲，COM1口遵循一定的串口通讯协议，PLC通过这个串口发送和接收数据，MCGS7.7也同样如此，两者按照约定好的格式来交互信息，从而实现对自动门的控制。

IO表是关键

先看看IO表，这可是程序逻辑的基础。

PLC程序代码展示

下面是三菱FX3U PLC部分的关键代码：

LD X0 // 红外感应信号 OR X1 // 手动开门按钮信号 ANI X3 // 门上限位置信号（未到上限） OUT Y0 // 开门电机正转信号 LD X2 // 手动关门按钮信号 ANI X4 // 门下限位置信号（未到下限） OUT Y1 // 关门电机反转信号 // 这里简单写个异常检测，比如门开或者关超时报警 // 假设设定开门超时时间为10秒 LD M8013 // 秒脉冲 AND Y0 // 开门信号持续时 DCNT C0 K10 // 每秒计数，10秒超时 LD C0 OUT Y2 // 超时报警信号

PLC代码分析

1. 首先看开门逻辑，当红外感应信号（X0）或者手动开门按钮信号（X1）有输入，并且门还未到达上限位置（ANI X3）时，就输出开门电机正转信号（Y0），这样自动门就开始开门动作。
2. 关门逻辑类似，手动关门按钮信号（X2）输入，且门未到达下限位置（ANI X4），输出关门电机反转信号（Y1）。
3. 对于报警部分，利用M8013这个秒脉冲，当开门信号（Y0）持续时，通过DCNT指令每秒计数，当计数值达到10（K10），也就是10秒时，输出报警信号（Y2），提醒可能出现异常。

MCGS7.7组态设置

在MCGS7.7中，要进行串口通讯设置，确保与COM1口匹配。打开设备窗口，添加三菱FX系列PLC设备构件，设置好通讯参数，如波特率、数据位、停止位等，要和PLC的设置一致。

然后建立与PLC数据的连接，比如将MCGS7.7画面上的按钮、指示灯等元件与PLC的IO地址关联起来，这样就能在MCGS7.7界面上直观地监控和控制自动门。

运行效果展示

这里放个运行效果视频链接：[具体视频链接]。从视频中可以看到，当有人靠近红外感应区域或者按下手动开门按钮，自动门缓缓打开，到达上限位置停止；按下手动关门按钮，门又缓缓关闭，到下限位置停止。如果出现异常，报警信号也会及时发出。

这次的自动门MCGS7.7与三菱FX3U PLC联机项目就分享到这里啦，希望对大家有所帮助。在实际项目中，可能还会遇到各种细节问题，需要不断调试和优化程序，祝大家在自动化控制的道路上越走越顺！