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HALCON算子add_metrology_object_ellipse_measure全解析

一、算子核心定位

add_metrology_object_ellipse_measure是HALCON 2D Metrology（二维计量）模块的核心算子，核心功能是向2D计量模型中添加椭圆/椭圆弧类型的计量对象，并预先生成垂直于椭圆边界的矩形测量区域，同时配置边缘提取的预处理参数（高斯平滑、振幅阈值等）。该算子是椭圆类零件（如椭圆密封圈、偏心轮、椭圆孔、椭圆槽、椭圆齿轮）高精度尺寸测量、位置检测的前置关键步骤，为后续apply_metrology_model的亚像素边缘提取与椭圆几何拟合提供基础。

二、算法核心原理

1. 几何轮廓定义：根据输入的椭圆中心坐标（Row/Column）、主轴方向角（Phi）、长半轴（Radius1）、短半轴（Radius2），结合通用参数（start_phi/end_phi/point_order）确定椭圆/椭圆弧的初始几何范围：
   • Phi：椭圆主轴的绝对方向角（相对于图像水平轴），内部自动映射到合理区间；
   • start_phi/end_ph