企业官网建设流程全解析

大疆 Action 2 刚上市那会儿，卡片机造型刷遍朋友圈：磁吸、竖拍，塞进口袋就能走。心动归心动，一看价格，很多人默默划走页面——「买不起，那就……自己仿一台？」

还真有人这么干了。开源项目Action 2 Poor的作者写得很直白：买不起 DJI Action 2 的我，仿造了一台 Action 2 Poor。

先泼盆冷水——也是作者反复强调的：

• 画质很差，演示视频里也能看出来，别拿它当正经运动相机出门拍
• 学习意义大于使用意义
• 如果只是想拍视频：去买便宜的二手商用机，别在这儿折腾

但如果你做嵌入式、碰过海思，想把「原理图 → PCB → U-Boot / Linux → 摄像头应用」整条链路跑通，这个项目差不多就是一份现成的通关攻略。

• GitHub：https://github.com/xnvi/action_2_poor
• 软件与文档主仓（Gitee）：https://gitee.com/dma/action_2_poor
• 硬件（立创开源，后续以这里为准）：https://oshwhub.com/code504/action_2_poor_v1
• 演示视频（B 站）：https://www.bilibili.com/video/BV1ND4y1s7Hr
• 许可：MIT

一句话：Action 2 Poor 是用海思 Hi3516EV200 仿出来的「穷版 Action 2」——能开机、能触屏、能拍，但别指望它打得过大疆。

一、它到底是什么

它不是去破解大疆固件，也不是给树莓派套个壳，而是一套从硬件到软件尽量开齐的 DIY 运动相机工程：

更贴切的说法是：一堂做成运动相机样子的嵌入式 Linux 课——外壳像卡片机，里面跑的是正经的 boot 和 rootfs。

为什么选海思，而不是树莓派？树莓派 DIY 上手快、生态也熟，但和安防摄像机、行车记录仪那条产业线不是一路。Hi3516 这类芯片本来就是为编解码和 Sensor 对接准备的，国内做 IPC 的人大多踩过坑。Action 2 Poor 相当于把大家熟悉的板级开发，塞进一个能握在手里的外壳里：外表像消费电子，骨架仍是工业向的影像方案。

二、三个常见误解

≠ 「开源运动相机 = 平替大疆 / 影石」。
商用机的 ISP 调校、防抖、防水、续航和 App，是多年产品化积累出来的。Action 2 Poor 开篇就写清楚了：学习意义大于使用意义。

≠ 零基础焊两下就能当 GoPro 用。
作者也写了「零代码开发」路径，但同时警告：风险很高，器件型号要对齐；触摸坐标不对，可能还得改源码。出了问题，就靠115200 串口日志救命。

≠ 仓库里的 PCB 永远是最新版。
工程里写得很清楚：PCB 和原理图以立创开源页为准，仓库里的硬件文件可能不再更新。复刻前先看立创链接。

三、软件栈长什么样

大疆、影石的说明书里，几乎不写「机身跑的是 Linux 还是 RTOS」。社区逆向能看到各种线索：有的代际更偏 RTOS，有的像 Linux 加实时侧固件，新机甚至出现 Android 调试特征——但这些都不是厂商白皮书。Action 2 Poor 反而把底牌摊开：典型的嵌入式 Linux 相机分层。想对照商用机「大概长什么样」，这份开源反而更好读。

仓库大致是这样：

• firmware/：编译好的 u-boot、uImage、rootfs，以及海思官方对照镜像
• software/：可独立运行的 app、LVGL / libmpeg 等、补丁和工具代码；hisi_sdk需要自行补上官方包
• hardware// 立创：原理图、PCB、外壳
• doc/：文档、成本估算表等

烧录分区也很「教科书」：u-boot → env → kernel → rootfs，地址在 README 里写全了。二次开发要用到对应版本的海思 SDK，以及交叉工具链arm-himix100-linux——作者对 SDK 怎么到手「否认三连」，你懂的。能把镜像烧进 Flash，再在串口里看见内核起来，这一步本身就值回半节实验课。

四、想复刻的话，路径是什么

零代码路径（风险高）大致四步：

1. 焊接组装—— 器件型号尽量与工程一致；触摸屏坐标范围要对上固件的假设
2. 烧录固件—— 用仓库camera_img里的镜像，烧完最好校验一遍
3. 上电—— 顺利的话：大约 2 秒出 Logo → 黑屏 / 白屏 →约 22 秒进入系统
4. 异常排查—— 不开机、白屏、卡死：先查焊接；焊接没问题的话，芯片可能已经损坏；务必留下完整串口日志

二次开发默认你已经会这些：C、嵌入式 Linux、CMake、配置 uboot 环境变量、用 NFS 挂载跑 app、加载load3516ev200一类 ko。作者给了示例bootargs，注意其中的mem=要和加载脚本保持一致。

硬件成本：手工焊接 + 3D 打印壳，作者说可以压到300 元以内；正反面全贴片再加 CNC 壳，轻松到一千。明细见doc里的成本表。

第一里程碑不妨定得朴素一点：串口有 log、屏上有 Logo、手指点一下有反应。别一上来就追 4K、追防抖、追防水——那些是商用机的护城河，不是这份开源工程的主线。

五、谁适合，谁不适合

比较对得上的人：

• 做过或正在学海思 IPC / Hi3516——这是少见的「整机形态」练习题
• 想把U-Boot → Kernel → rootfs → MPP 出图 → LVGL UI补成闭环的工程师
• 做公众号或技术分享，需要「有故事、有实物、有踩坑」的题材

不太建议硬上的人：

• 只想周末拍骑行、滑雪 Vlog——直接买二手 Action / GoPro / 影石
• 完全不会焊接，也没有烧录器和串口调试习惯
• 指望复刻完画质接近大疆——作者已经提前劝退了

六、优缺点

优点

• 话题好讲：仿 Action 2，天然带流量
• 开源比较完整：硬件、软件、固件、外壳都有，MIT 许可
• 技术栈贴近国内嵌入式读者（海思 + Linux）
• 作者态度诚实，少有「开源神机」式吹捧

缺点

• 画质差，当不了主力相机
• 星不多、基本是单人维护，生态谈不上热闹
• 海思 SDK 要自己搞定，有门槛
• 触摸屏参数和器件一致性要求高，复刻翻车成本不低

七、写在最后

市面上的运动相机，多半是闭源固件加影像芯片，再叠上多年调校；说明书里几乎读不到「我们跑的是 Linux 还是 RTOS」。Action 2 Poor 反过来把底牌摊开：可以穷，但链路得完整。

它成不了你车把上的主力机，却很可能成为你第一次亲手点亮海思芯片、点亮触摸屏，再盯着串口等到开机成功的作品。

真要动手：先看 B 站演示和作者的劝退声明 → 到立创确认硬件版本 → 备齐烧录器和串口 → 先把作者或官方镜像烧通 → 再谈改 UI、换 Sensor。别第一天就对标大疆防抖——先让 Logo 亮起来，再让快门有反应。

买不起 Action 2 没关系。能搞懂一台 Action 2 Poor，你已经比「只会下单」多走了很长一段路。开源圈子里从不缺「看起来能拍」的 Demo；缺的是把劝退写在首页，却仍把原理图和 rootfs 一并交出来的人。