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STM32H750XBH6核心板双SDRAM与QSPI原理图设计要点
2026/11/3 23:37:31 网站建设 项目流程

简介:面向嵌入式硬件工程师、STM32开发者及高校电子设计学习者,这份PDF原理图给出STM32H750XBH6核心板的完整参考设计,可用于紧凑型高性能控制板的前期评估、原理图对照与二次开发。图纸围绕Cortex-M7主控展开,包含两片32MB SDRAM并联成32位宽、总容量64MB的存储方案,以及两片W25Q256组成的8位宽、64MB Dual QSPI Flash扩展,并给出6层板、29.5mm×32mm小尺寸布局下的电源管理、限流保护、独立模拟基准、LDO、LED指示与FMC/QSPI引脚连接等细节。压缩包仅有1个PDF文件,约87KB,轻量便于查阅和打印。目前已有3111人学习,适合需要快速理解大容量存储扩展、小尺寸核心板供电与信号连接,或进行STM32H7硬件方案比对与原理图复盘的中高级开发者参考。

1. 29.5mm×32mm 的核心板:为什么 64MB SDRAM 与 64MB QSPI Flash 要同时出现

把 STM32H750XBH6 原理图摊开,第一眼容易被 29.5mm×32mm 的小尺寸骗过去:板子不大,却把双 SDRAM、Dual QSPI Flash、独立基准和限流电路全塞了进去。反直觉的地方在于,H750XB 的算力并不怕主频不够,怕的是取指和搬运时被片内存储卡住;64MB SDRAM 负责数据面,64MB QSPI Flash 负责代码与常量,两者一起把“内存墙”挪到片外。

这份原理图的价值不在于看元件摆放,而在于能顺着网络名反推出启动、时序、电源和地回流的设计约束。小尺寸核心板尤其如此,任何一个去耦电容、片选上拉或地址线并联方式,都会在高速访问时变成可观测的波形差异。

2. 外部 QSPI 启动:H750XBH6 凭什么把代码放到片外还能跑

2.1 BOOT0、NRST 与 QSPI 片选上拉:启动瞬间的硬件契约

H750XB 的片内 Flash 空间有限,常见做法是片内放一级引导,片外 QSPI 放主程序;也有设计把外部 QSPI 直接映射成启动空间。无论哪种路径,复位释放后的头几个时钟周期都不由软件控制,而由 BOOT0、NRST、QSPI 片选和时钟引脚的电平共同决定。原理图里 BOOT0 被单独引出,NRESET 也留了测试点,这不是为了好看,而是因为启动失败时最先要量的就是这两个网络。

QSPI 片选在复位期间必须有一个确定的高电平。MCU 刚上电时引脚处于高阻或弱下拉状态,如果片选网络悬空,Flash 可能被误选中,随后在时钟线上出现的毛刺会被当成命令;现象就是“偶尔能启动、偶尔卡死”,温度一变或电源斜率一变,概率跟着变。常见的实现思路是在每片 Flash 的片选上放 10kΩ 上拉到 3.3V,同时把 QSPI 时钟线做串联匹配,避免复位期间时钟回勾。

NRST 网络同样不能只看电容。原理图里 NRESET 周围有 100nF 去耦和复位按键/测试点,复位释放时间由 RC 和内部复位电路共同决定。如果电源上升慢,而 NRST 释放早,MCU 可能在 3.3V 还没稳时就试图从 QSPI 取指,表现成“冷启动失败、热复位正常”。这类问题用示波器同时看 VDD_3V3 和 NRST 最直接:NRST 的上升沿要落在电源有效阈值之后,并且 QSPI 片选在这之前保持高电平。

BOOT0 的电平不要只按理论表接。启动配置还受选项字节影响,原理图只能保证硬件上有能力把 BOOT0 拉高或拉低,真正从哪个存储空间取指,要结合芯片的启动配置一起看。调试阶段留一个跳线或测试点,比在 BGA 底下飞线现实得多。

2.2 两片 W25Q256 拼成 8 位数据宽:地址窗口、片选与 DQSPI 时序

原理图里出现两片 W25Q256,每片 32MB,两片合起来是 64MB 的代码与常量空间。这里最容易误解的是“8 位数据宽”和“64MB 容量”的关系:两片各 32MB,通过两个片选或双 QSPI 通道组织成 64MB 窗口;8 位宽来自两路 4 位 I/O 的并行度,不是把两片当成一颗原生 8 位并行 NOR 那样简单相加。硬件上要同时看三组信号:时钟是否共用一个 QSPI_CLK,片选是否独立,IO0~IO3 是各自成组还是交叉并联。

从网络名能看到 QSPI_BK1_IO0~IO3 这类信号,它们对应 QSPI 控制器的数据相位。双片设计里,如果两片共用时钟但片选独立,控制器可以分时访问两片,也可以在某些双闪存模式下并行取数;如果片选也共用,就必须保证两片的地址相位和 dummy cycle 完全一致。原理图不会直接告诉你控制器该配多少 dummy cycle,但会告诉你信号有没有串联电阻、片选有没有上拉、IO 线上有没有多余的电容。这些分布参数决定了高时钟下眼图还剩多少余量。

W25Q256 支持标准 SPI、Dual SPI 和 Quad SPI,模式切换靠命令字完成。硬件设计若把 IO2/IO3 只接到 QSPI 控制器,却没有考虑上电默认状态,Flash 可能在上电瞬间进入错误模式。常见的做法是给 IO2/IO3 加上拉或下拉,保证复位期间不出现非法组合;同时在软件里先发一条保守的标准 SPI 读 ID 命令,确认两片都能响应,再切到 Quad/Dual 模式。读 ID 这一步看似多余,实际是把“片选、时钟、IO 方向”三个变量分开验证。

地址窗口也要在原理图阶段想清楚。两片 32MB 如果按线性窗口拼,低 32MB 落在第一片,高 32MB 落在第二片,跨边界访问时片选必须切换;如果控制器支持双闪存并行,同一个地址会同时命中两片,读回的数据宽度变成 8 位。两种组织方式的时序不同,启动代码里的链接地址和搬运长度也不同。原理图上两个片选的走线长度、上拉位置,就是判断设计意图的第一手证据。

2.3 从 0x90000000 取指:QSPI 内存映射与缓存/预取的关系

QSPI 控制器把外部 Flash 映射到地址空间后,CPU 可以用普通指针读代码和常量。H7 系列常见的 QSPI 映射窗口在 0x90000000 一带,具体基址以芯片手册和启动配置为准。映射并不等于“和片内 Flash 一样快”:每次未命中 cache 的取指都要经过 QSPI 命令相位、地址相位、dummy cycle 和数据相位,延迟是片内总线的数倍。代码能跑起来,靠的是指令 cache、数据 cache 和 QSPI 预取一起把平均延迟压下去。

下面这段代码表达的是内存映射后的访问形态,不是完整的 QSPI 初始化:

#include <stdint.h> #define QSPI_BASE 0x90000000UL typedef struct { uint32_t magic; /* 固件头标识,放在 QSPI 起始地址 */ uint32_t length; /* 镜像长度,单位字节 */ uint32_t entry; /* 入口地址,供一级引导跳转 */ } fw_header_t; const fw_header_t *hdr = (const fw_header_t *)QSPI_BASE; uint32_t first_word = *(volatile const uint32_t *)QSPI_BASE; /* 实际工程里还要配置 QSPI 时钟分频、地址模式、dummy cycle、 * 以及 MPU 的 cache 属性;否则读到的可能不是你以为的那块 Flash。 */

代码里的QSPI_BASE是映射窗口起点,hdr直接指向 Flash 里的固件头,first_word用来验证映射是否生效。参数上最关键的是时钟分频和 dummy cycle:分频太大,取指慢;分频太小,Flash 的建立/保持时间不够,读回数据会偶发错误。dummy cycle 配少,地址相位后直接采样,高速下必然翻车;配多,带宽被白白吃掉。常见做法是先按 Flash 手册给一个保守值,再用读唯一 ID、连续读和校验和逐步把时钟抬上去。

cache 属性是另一个容易被忽略的变量。代码区通常配置成 cacheable、read-allocate,让指令 cache 按行填充;常量区如果被 DMA 读取,还要考虑 cache 一致性和 MPU 的 shareable 属性。QSPI 映射区如果被标成 strongly ordered,每次访问都直通外部总线,取指延迟会立刻暴露,程序看起来“能跑但特别慢”。原理图不直接画 cache,但它决定的 QSPI 时钟质量和片选完整性,会决定你能不能把 cache 开起来还不出现随机取指错误。

3. 32 位宽 SDRAM:两片 32MB 并联后,FMC 到底在访问什么

3.1 带宽不是容量相加:32 位位宽对取指和 DMA 的意义

两片 32MB SDRAM 并联成 32 位宽,总容量 64MB,这个组合的第一价值不是“容量大”,而是“一次搬得多”。16 位宽时,一个 SDRAM 读命令回来 2 字节;32 位宽时一次回来 4 字节。对于图像缓冲区、LCD 刷新、音频块和高速 ADC 缓存,位宽直接决定 FMC 总线在同样时钟下能喂给 DMA 多少数据。容量决定地址空间,位宽决定瞬时带宽,两者不是一回事。

原理图里 U2、U3 两片 W9825G6JB 各自 32MB,数据线分成低 16 位和高 16 位。FMC 看到的是一片 32 位 SDRAM:地址线 A0~A12 并联,bank 地址 BA0/BA1 并联,行/列命令 RAS/CAS/WE 并联,时钟和 CKE 并联,数据线按字节 Lane 分开。两片的片选通常共用 FMC_SDNE0,因为它们在逻辑上组成同一个 32 位颗粒;如果片选分开,软件就要把两片当两个 16 位 bank 访问,带宽和地址连续性都会变。

32 位宽还影响字节掩码。FMC 的 NBL0~NBL3 分别对应 4 个字节 Lane,低 16 位片的 DQM0/DQM1 对应 Byte0/Byte1,高 16 位片的 DQM2/DQM3 对应 Byte2/Byte3。写一个uint8_t时,控制器只拉低对应 Lane 的 NBL;如果 NBL 和 DQM 的映射接错,写字节会变成写半字,现象是“结构体里某个字段总是被隔壁字段覆盖”。这类错误在 32 位宽设计里比 16 位宽更常见,因为 Lane 数翻了一倍。

3.2 地址线、BA、DQM 与片选:两片 W9825G6JB 的并联规则

把原理图网络名和 FMC 信号对上,可以得到一张很实用的映射表:

FMC 信号低 16 位片 U2高 16 位片 U3作用
FMC_D0~D15DQ0~DQ15不接低 16 位数据 Lane
FMC_D16~D31不接DQ0~DQ15高 16 位数据 Lane
FMC_A0~A12A0~A12A0~A12行/列地址并联
FMC_BA0/BA1BA0/BA1BA0/BA1Bank 地址并联
FMC_NBL0/NBL1DQM0/DQM1不接低两字节掩码
FMC_NBL2/NBL3不接DQM0/DQM1高两字节掩码
FMC_SDNE0CSCS同一 32 位颗粒的片选
FMC_SDCLKCLKCLK共用时钟
FMC_SDCKE0CKECKE共用时钟使能
FMC_SDNRAS/SDNCAS/SDNWERAS/CAS/WERAS/CAS/WE命令并联

这张表里最值得盯的是 NBL 和 DQM 的对应关系。低 16 位片的 DQM0 管 Byte0,DQM1 管 Byte1;高 16 位片的 DQM0 在整颗 32 位颗粒里管 Byte2,DQM1 管 Byte3。原理图上如果高片的 DQM0 接到了 FMC_NBL0,低片的 DQM0 也接到 FMC_NBL0,写 32 位数据时两个片会同时被掩掉低字节,高字节却没人管。用指针写模式做验证最直接:

#include <stdint.h> #define SDRAM_BASE 0xC0000000UL volatile uint32_t *p = (volatile uint32_t *)SDRAM_BASE; p[0] = 0xA5A5A5A5u; /* 四个字节 Lane 同时写 */ p[1] = 0x5A5A5A5Au; if (p[0] != 0xA5A5A5A5u) { /* 低 16 位或 Byte0/1 掩码可能有问题 */ } if (p[1] != 0x5A5A5A5Au) { /* 高 16 位或 Byte2/3 掩码可能有问题 */ }

0xC0000000是 FMC SDRAM Bank1 的常见映射起点,具体以芯片手册为准。p[0]一次写 4 字节,正好覆盖 4 个 Lane;如果读回值的高 16 位恒为 0 或恒为 1,优先查高片的数据线和 DQM。这个测试不能替代完整的 March 测试,但能在上电后几十行代码内把“容量认错”和“Lane 接错”分开。

3.3 6 层板上的 SDRAM:等长、回流与刷新时序的边界

6 层板给 32 位 SDRAM 带来的最大好处是有完整参考平面。SDRAM 的时钟、命令、地址和数据都以地为回流路径,如果数据线跨分割,回流被迫绕远,边沿会变缓,建立/保持窗口被吃掉。29.5mm×32mm 的板子空间紧,走线容易为了避让 QSPI 和电源而换层,换层处的地过孔就变得关键。原理图不画走线,但电源和地去耦的网络名能看出设计者有没有给 SDRAM 留独立的 3.3V 支路。

刷新时序是另一个边界。SDRAM 需要周期性刷新,FMC 控制器会插入刷新命令;如果刷新周期配得太长,数据在高温下会丢,现象是“跑一会儿就错,降温又好”。如果刷新周期配得太短,带宽被刷新命令占掉,LCD 刷新会掉帧。32 位宽下每次刷新影响两片,刷新命令的时序参数要按两片中最慢的那颗算,而不是只看一颗。

等长不要只盯着数据线。时钟与命令的相对长度、CKE 与时钟的偏移、地址线之间的长度差,都会影响采样窗口。常见的做法是数据线组内等长、地址/命令组内等长,时钟单独按阻抗和匹配处理;串阻位置靠近驱动端,避免在接收端形成反射。6 层板能把电源平面和地平面完整铺开,但小尺寸下过孔密集,回流路径容易被切断,所以去耦电容要尽量贴近芯片电源引脚,尤其是 VDD_SYS 和 VDD_3V3 的 100nF 阵列。

4. 电源域与基准:3.3V~5V 输入如何变成 H7 敢用的 3.3V

4.1 TPS63000 升降压与 XC6206 LDO:主电源和低噪声支路的分工

原理图里的 U7 是 TPS63000 升降压转换器,输入 3.3V~5V,输出给系统 3.3V 主电源。升降压拓扑的意义在于输入可能高于 3.3V,也可能低于 3.3V,单靠 buck 或 boost 都会在某个区间失去调节能力。L1 2.2μH 是储能电感,C45 10μF 和 C46 10μF 分别是输入/输出缓冲,C47 100pF 常放在反馈网络附近做前馈,R12 180kΩ 与 R13 1MΩ 组成反馈分压,R14 100Ω 可能用于反馈或滤波支路。具体比值决定输出电压,原理图上的阻值就是第一手参数。

U6 是 XC6206 系列 LDO,VOUT/GND/SET/EN/VIN 五个引脚,R17 6.8kΩ 和 R16 4.7kΩ 组成 SET 分压,决定输出或检测阈值。LDO 在这里的角色不是“再稳一次”这么简单:升降压开关电源的输出纹波和开关噪声较高,LDO 的电源抑制比能把中高频噪声压下去,给模拟域、基准域或对噪声敏感的接口用。主 3.3V 走开关电源,低噪声支路走 LDO,这是小尺寸板常见的分工。

要注意的是 LDO 的压差和功耗。输入 5V、输出 3.3V、负载 100mA 时,LDO 上耗散 0.17W;如果 LDO 封装小、铜箔少,温升会很明显。原理图里 LDO 旁边有 1μF 和 100nF 去耦,但散热靠 PCB 铜皮,不靠电容。选型时要把最大负载和最高输入电压一起算,不能只看典型值。

4.2 独立 VREF+ 与模拟地:ADC 读数为什么不能只靠 VDDA 干净

H7 的 ADC 精度不只取决于 VDDA,还取决于 VREF+。原理图里 VREF+ 被单独引出,并有 100nF 去耦,这个细节比“多放几个电容”重要得多。VREF+ 是 ADC 的满量程参考,任何叠加在它上面的纹波都会直接进入转换结果;如果 VREF+ 和数字 3.3V 共用一条脏电源,电机一启动、LCD 一刷新,ADC 读数就会跟着跳。

独立基准支路的常见做法是:基准芯片或低噪声 LDO 单独供电,VREF+ 引脚就近放 100nF 和 1μF,地回流单独回到模拟地,最后在单点与数字地汇合。原理图上如果看到 VREF+ 只经过一个 100nF 到地,没有串联电阻或磁珠,说明设计者把希望寄托在布局上;这时布局必须保证基准支路远离 SDRAM 时钟和 QSPI 时钟,否则电容再好也挡不住耦合。

模拟地不是“把地分成两块就完事”。小尺寸板上,模拟地和数字地如果处理不好,回流会绕大圈,ADC 的共模噪声反而更大。更稳的做法是保持完整地平面,用布局分区和器件摆放隔离模拟与数字,只在基准和 ADC 输入附近做局部处理。原理图里的 VREF+、VSSA、VDDA 网络名能看出设计者有没有把模拟电源当独立域对待。

4.3 限流、去耦与上电时序:小尺寸板最容易被忽略的余量

模块内置限流芯片,供电电压 3.3V~5V,这两个参数放在一起意味着输入侧可能来自 USB、外部电源或背板,限流值要覆盖峰值电流但不能限制启动。SDRAM 在上电初始化时会有短暂的刷新和预充电电流,QSPI 在启动时也有读电流,LCD 背光或外设如果同时上电,峰值会更高。限流芯片的动作点如果太贴近典型电流,冷启动就会间歇性掉电,现象是“反复复位、量电源又好像正常”。

去耦电容的布局比数量更关键。原理图里 100nF 电容很多,分布在 VDD_SYS、VDD_3V3、VDD_IN、VBAT 等网络;这些电容要分别对应芯片的电源引脚,不能用一个 10μF 代替一排 100nF。高频去耦靠小电容和短回流,低频储能靠大电容。29.5mm×32mm 的板子空间紧,电容离引脚远一点,等效串联电感就把高频旁路效果吃掉了。

上电时序没有专用时序芯片时,靠稳压器使能阈值和 RC 自然形成。风险在于:主 3.3V 还没稳,LDO 和基准已经输出;或者 NRST 已经释放,QSPI 还没准备好。调试时同时抓 VDD_IN、VDD_3V3、VREF+、NRST 四条线,看谁先到、谁后到,比盲猜有效。掉电时反过来看,如果 3.3V 掉得比 VREF+ 慢,ADC 可能在一瞬间采到异常值;软件上要在低压检测中断里提前停掉模拟采集。

5. 常见问题排查:QSPI 启动、SDRAM 错位与 ADC 跳动的 5 个现场

5.1 QSPI 启动偶发失败:先看片选上拉和时钟模式

现象:冷启动十次有两次卡在 Boot 阶段,热复位正常;示波器看 QSPI_CLK 有波形,但片选在复位期间有毛刺。

原因:QSPI 片选在上电时没有确定高电平,Flash 被毛刺误触发;或者时钟模式与 Flash 支持的 SPI 模式不一致,第一个命令字就被采样错。双片设计里两片片选的上拉缺失,概率更高。

解决:每片片选加 10kΩ 上拉到 3.3V,上拉电阻靠近 Flash 引脚;复位期间用示波器确认片选始终高于 VIH。软件先以低速标准 SPI 读两片 ID,确认片选和时钟相位,再切 Quad/Dual 模式。dummy cycle 按 Flash 手册从保守值开始,逐步抬时钟,不要一上来就跑最高频。

5.2 SDRAM 高 16 位读写错:DQM 与 NBL 接反的典型症状

现象:写 32 位数据,低 16 位正常,高 16 位读回恒为 0 或恒为 1;写 8 位字节时,相邻字节被一起改写。

原因:高 16 位片的 DQM0/DQM1 与 FMC_NBL2/NBL3 没有对应上,或者高片数据线 DQ0~DQ15 与 FMC_D16~D31 的顺序交叉。32 位宽下字节掩码有 4 个 Lane,接错一对就会表现成“半字正常、字节错”。

解决:按表核对 U3 的 DQM0 是否接 FMC_NBL2、DQM1 是否接 FMC_NBL3;用uint32_t写 0xA5A5A5A5、0x5A5A5A5A 交替模式,先确认 32 位通路,再用uint8_t逐字节写,确认每个 Lane 的掩码。不要只用uint16_t测试,16 位访问可能刚好绕过错误 Lane。

5.3 ADC 采样随负载跳动:VREF+ 去耦和地回流

现象:电机或 LCD 一启动,ADC 读数跳几十个码;短接输入时跳动变小,但仍有周期性纹波。

原因:VREF+ 与数字 3.3V 共用脏电源,或者 VREF+ 的 100nF 离引脚太远,基准支路的回流经过数字区。ADC 的满量程参考被调制,读数自然跟着负载走。

解决:VREF+ 就近放 100nF 加 1μF,地回流单独回模拟地;基准支路远离 SDRAM 时钟和 QSPI 时钟。软件上在低压检测或大负载启动前暂停 ADC,启动后再恢复,并做多次采样取中值。先确认纹波频率是否与开关电源或 LCD 刷新同频,再决定加磁珠还是改布局。

5.4 USB/ETH 不稳定:小尺寸板上的差分对与晶振

现象:USB 枚举偶发失败,ETH 丢包率随温度上升;示波器看 25MHz 晶振起振正常,但眼图闭合。

原因:差分对没有按阻抗走线,或者晶振负载电容与晶体不匹配。原理图里 25MHz 晶振配 22pF,32.768kHz 晶振配 6pF,这些值要按晶体负载电容计算,不能照抄。小尺寸板上差分对换层多,回流过孔不足,共模噪声会抬高。

解决:差分对按 90Ω 或 100Ω 差分阻抗控制,换层处加地过孔;晶振负载电容按晶体规格微调,用频率计看实际频偏。USB 和 ETH 的电源去耦分开,避免数字开关噪声串到模拟偏置。先做眼图或误码率测试,再动软件,否则容易把硬件问题误判成协议问题。

5.5 温升与限流:3.3V~5V 输入不是随便接

现象:5V 输入时板子温升明显,带载后偶尔掉电;3.3V 输入时反而稳定。

原因:升降压转换器在 5V 输入、3.3V 输出时进入 buck 模式,效率较高;但如果 LDO 支路负载大,LDO 上的压差功耗会集中在小封装上。限流芯片动作点如果靠近峰值电流,启动瞬间就会触发。

解决:分别测 VDD_IN 电流和 LDO 支路电流,算 LDO 功耗;把大负载尽量挂在主 3.3V 开关电源上,LDO 只给模拟或低噪声小负载。限流值按峰值电流留 20%~30% 余量,并用电子负载看启动波形。小尺寸板不要靠手感判断温度,热电偶贴芯片表面,带载跑十分钟再看。

6. 取舍:6 层、双片并联和小尺寸,哪个先让步

6 层、29.5mm×32mm、双片 SDRAM、双片 QSPI,这四个条件放在一起,本质是在“信号完整性、成本、面积”之间做连续妥协。6 层板给 SDRAM 和 QSPI 留出完整参考平面,代价是层压和加工成本;4 层板也能跑,但 32 位 SDRAM 的地址/数据组很难在密集过孔下保持回流完整,QSPI 高时钟下也更容易出现取指错误。小尺寸把去耦电容和串阻推到芯片旁边,布局稍微松一点,电源纹波和建立/保持时间就会变差。

双片 SDRAM 并联换带宽,代价是两片之间的时序偏斜和 DQM 映射复杂度;单片 32 位 SDRAM 省事,但容量和采购灵活性不如两片 16 位。双片 QSPI 换容量和并行度,代价是两个片选、两套上拉和更复杂的启动配置;单片大容量 QSPI 简单,但 8 位并行度和小尺寸布局未必更优。这里没有绝对答案,只有“当前项目更怕带宽不够,还是更怕调试复杂度”。

验证顺序我一般会倒着来:先测电源纹波和上电时序,再读 QSPI ID、跑 SDRAM 模式测试,最后才跑完整应用。电源不干净,后面的眼图和误码率都不可信;QSPI 读 ID 不过,启动代码写得再漂亮也没用;SDRAM 没过 March 测试,文件系统和图像缓冲区都会变成随机故障。原理图 PDF 的价值在于能把这些测试点提前标出来:NRESET、BOOT0、QSPI_CS、FMC_SDCLK、VREF+,每一个网络名都是一条排查路径。

从那以后我每次拿到一块核心板原理图,都会先沿着“电源—复位—启动—存储—基准”走一遍,再决定要不要动软件;这份 STM32H750XBH6 原理图把双 SDRAM、Dual QSPI Flash、独立基准和小尺寸约束都摊在了网络名里,适合放在手边当对照表。希望帮到你。

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