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前言

STM32MP2x系列芯片都有两个相互独立的异构核，一个是Cortex-M33核，一个是Cortex-A35核，两个独立的核在同一个DDR内存运行的时候，就需要配置好各自的DDR内存映射，即要保证各自访问内存不能越界，又要保证两个核数据交互时能访问同一块内存。目前ST只提供一种默认的内存映射，有时候不能满足各种不同客户的需求，所以这篇文章主要讲解如何自由的配置Cortex-M33核和Cortex-A35核的内存映射。

1. 概括

STM32MP2x系列MPU芯片比上一代STM32MP15x系列芯片在DDR内存的访问上有很大的区别。

STM32MP2x系列的芯片异构核都能直接来访问DDR内存，所以在内存配置的时候要特别注意内存映射表一定要配置清楚。默认的内存配置可以参考这个wiki，DDR前面64MByte的内存空间是预留给OPTEE和Cortex-M33使用的。

但是在有些情况下，这个内存配置没法满足客人的需求，例如客人希望扩大CortexM33的数据内存，或者扩大CortexM33和CortexA35的共享内存，就需要扩大DDR前面的64M内存，下面就讲解如何来扩大前面预留的64MDDR内存。

2. 工作原理

2.1 Linux启动时内存的动态规划

MPU标准的linux启动过程是，先ROM Code运行，然后ROM Code通过启动外设加载第二级启动程序，也就是TF-A BL2，然后TF-A通过FIP文件来加载OP-TEE和U-boot，U-boot起来后再加载kernel并最终运行Linux系统。具体的可以参考这个wiki。

TF-A先被加载到MPU内部的SRAM，然后TF-A负责初始化一些基本的电源和DDR内存，然后再把FIP文件中的OP-TEE和Uboot加载到对应的内存中运行，Uboot运行后又需要把kernel加载到对应的DDR内存中，然后运行。

所以如果希望修改默认的DDR内存映射表，就需要修改TF-A，Uboot，OP-TEE，kernel的加载地址，防止内存冲突。默认的A35住启动时候，不同启动阶段DDR内存映射如下：

2.2 如何修改TF-A BL2运行后的内存映射表

TF-A加载FIP文件并运行，是通过FCONF文件，也就是通过stm32mp25-fw-config.dtsi这个设备树，这个设备树中引用的STM32MP_HW_CONFIG_BASE和STM32MP_BL33_BASE是在stm32mp2_def.h这个文件中定义的。

所以如果希望修改DDR内存映射，只需要修改stm32mp2_def.h这个配置文件。例如下是基于OSTL6.0的BSP，把预留DDR内存再扩大32M的patch：

当然这里还需要修改stm32mp257f-ev-ca35tdcid-fw-config.dtsi设备树配置文件，例如下列配置：

2.3 如何修改OP-TEE的内存配置

因为OP-TEE在TF-A运行后，加载到固定地址，后面整个Linux运行这个地址一直不变，这样才能保证U-boot和Kernel能正确访问OP-TEE的服务程序。

如下是基于OSTL6.0修改的OP-TEE的补丁文件内容，也是扩大32M内存：

2.4 如何修改U-boot运行的内存配置

U-boot是TF-A加载运行的，所以他本身即要告诉TF-A自己要运行的内存地址，又要保证U-Boot运行后，需要加载kernel和不能访问optee预留地址，当然所以这边需要修改如下的文件：

2.5 如何修改Kernel运行的DDR内存配置

Kernel就稍微简单一些，只需要修改DDR的预留地址，就可以了，当然这里面要注意，OP-TEE，U-boot都需要修改设备树的预留地址，保持内存预留地址一致。

3. 总结

• 因为STM32MP2x系列的芯片Cortex-M核和Cortex-A核对外设的访问和DDR的访问几乎一样没有限制，所以如果默认的内存配置不能满足需求，可以参考这个例子来对内存重新配置。
• 点击下载《如何扩大MP2的A35核和M33核共享内存》原文档。

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