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1.Modbus通讯协议简介

Modbus 是Modicon（现施耐德）1979 年推出、完全开放免费的工业应用层通信协议，是工控最通用标准，广泛用于 PLC、仪表、变频器、传感器等设备交互。

核心模型：主从（Master-Slave / Client-Server），一问一答；从站不会主动发数据；从站地址范围1~247，0 是广播地址（不回复）

2.Modbus常用传输模式

Modbus按照编码格式可分为 Modbus RTU（二进制模式），Modbus ASCII（字符模式），Modbus TCP（以太网）。

Modbus RTU（二进制模式）：二进制，CRC16 校验（低字节在前）；帧靠 3.5 字符间隔区分；效率高，适合 RS485 总线，一主多从，距离最远 1200m。 RTU 帧结构：从站地址(1B) + 功能码(1B) + 数据域(NB) + CRC(2B)。

Modbus ASCII(字符模式)：每个字节转 2 个 ASCII 字符，:开头，CR LF结尾，LRC 校验；可读性好，仅用于调试，速度慢。

Modbus TCP（以太网）：跑 TCP/IP，端口502；自带 IP 校验，无 CRC；增加 MBAP 报文头；局域网 / 上位机监控用；TCP MBAP 头：事务 ID (2)+ 协议 ID (2)+ 长度 (2)+ 单元 ID (1，对应从站地址)

三种编码格式中最常用Modbus RTU（二进制模式），相同的编码格式，按照地址编码的方式不同，又细分了以下几种：

3.Modbus硬件拓扑结构

Modbus的底层硬件主要分为两种；

一种是基于串口的RS485及RS232接口，RS232因硬件原因只支持一个丛机，实际应用不多，RS485支持多从机模式，一条总线上可以挂载多个子设备拥有更灵活的特性而备受欢迎，实际现场应用中RS485总线模式居多，下图为基于RS485的Modbus总线拓扑结构图，图上一个主站显示屏，可以挂载多个从站设备。

另一种基于网口的TCP接口，TCP可通过网络交换机更灵活的拓展多设备，也深受工业现场喜欢，因需要配置交换机，相应成本比RS485总线稍高，另外链路安装完成后，需要对多有设备的网段进行排查，所有设备必须在同一网段才可以正常通讯！

4.Modbus 通讯帧详解

Modbus RTU编码格式的数据帧详解：

Modbus ASCII编码格式的数据帧详解：

Modbus TCP编码格式的数据帧详解：

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