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PDAF 中 PD 点（暗点）的消除原理 —— Shield Pixel Correction (SPC) 详解

1. 问题背景：为什么 PD 点输出是"暗点"

IMX258 采用的是遮掩式（Shielded）PDAF方案：

• sensor 中一部分原本是 Green 像素的位置，被替换成了Phase Detection Pixel（PD 像素）；
• 这些 PD 像素表面有一半被**金属遮掩层（shield）**挡住，只让一半的光进入（左遮掩 = 只接收左半光路，右遮掩 = 只接收右半光路）；
• sensor 内部通过比较"左组 PD 像素"与"右组 PD 像素"的信号相位差，来计算 Defocus 值，供 ISP-AP 做对焦。

副作用：由于一半进光量被物理挡住，PD 像素的输出信号天然比相邻的正常 Green 像素暗（约低一半）。如果直接输出图像，画面上就会看到规则分布的暗点/暗格。

文档原文（Chapter 2.3）：

“Shield pixels have smaller signal value than normal green pixels because a part of the light is blocked off by their shield.”