深入解析 bes_bt_call_custom_function_in_bt_thread:一个函数指针串起的跨线程调度世界
平台:BES2810 (best1702) | 关键词:BT 线程调度、函数指针投递、回调反转、trampoline 模式
1. 引言:为什么值得为"一个函数"写一篇文章
SDK 里有一批后缀为_in_bt_thread的 API,族谱庞大。其中bes_bt_call_custom_function_in_bt_thread表面上只是最朴素的一个:
intbes_bt_call_custom_function_in_bt_thread(uint32_tparam0,uint32_tparam1,