企业官网建设流程全解析

嘉立创的 PCB 打样并没有针对 MicroDuck 的“一键下单”链接，你需要先获取设计文件，再通过嘉立创平台上传 Gerber 文件来下单。这里为你梳理了完整的入口和流程。

🛠️ 第一步：获取 MicroDuck 的 Gerber 文件

你需要先拿到要打样的板子的Gerber 文件，这是嘉立创生产用的标准格式。

• 官方 HAT 板（推荐）：在官方仓库pollen-robotics/elec_RPI_Robot_HAT中，production/目录下已包含完整的Gerber、BOM、贴片坐标等文件，下载即可直接打样，无需自己画。

• 社区 IMU 板：在fanhao375/microduck-replica仓库中可找到imu_to_dxl板的设计。但请注意，该设计未经打样和实物验证，打样前务必自行仔细检查。

🚀 第二步：进入嘉立创打样平台

• 网页版：直接访问嘉立创官网 www.jlc.com，点击“PCB订单管理”下的“在线下单”。

• 客户端/小程序：下载“嘉立创下单助手”PC 客户端或微信小程序，操作更便捷。

📤 第三步：上传文件并下单

1. 上传 Gerber：在“在线下单”页面，点击“上传PCB文档”，将你下载好的 Gerber 文件（通常是ZIP 或 RAR 压缩包）上传。

2. 核对参数：系统会自动解析板子尺寸、层数等信息。HAT 板是 4 层板，需注意确认层数是否正确。

3. 领取免费券（可选）：嘉立创每月提供免费打样券（通常每月 2 张）。在下单平台的“优惠券中心”或“免费券领取”页面领取即可。

🔗 快捷入口汇总

• 嘉立创优惠券领取专区：PCB打样_快速报价_在线下单_嘉立创

• 官方 HAT 板仓库：GitHub - pollen-robotics/elec_RPI_Robot_HAT: RPI HAT for small/medium robots (IMU, Dynamixel) · GitHub

• 社区复刻仓库：GitHub - fanhao375/microduck-replica: Microduck 复刻 · 从官方 MJCF 与 Rust 源码反推出的装配图、CAD 装配体与完整电控方案 | Mechanical + electronics reconstruction of Pollen Robotics' Microduck · GitHub

Microduck 小黄鸭的 HAT 板可以不用，社区已经有成熟的飞线替代方案。官方 HAT 板是 4 层板、双面贴装、110 个器件，打样贴片一次要上千块，很多人觉得划不来。替代方案的核心思路是用少量现成模块加上飞线，实现 HAT 板的绝大多数功能，成本可以控制在 70 元左右。

🎯 HAT 板到底负责什么

HAT 板主要承担三个核心任务：从电池取电并给主控稳压供电、半双工转接让主控与 Dynamixel 舵机总线通信、以及把 ToF 传感器挂上 I²C 总线。此外它还集成了音频 codec（TLV320AIC3104）和电池电压检测信号。

🔧 不用 HAT 的替代方案

社区方案 (fanhao375/microduck-replica) 用两个模块顶替了 HAT 板：

• 降压模块：买一个“UBEC 5V 3A 2S”模块（约 ¥10–15），给主控供电。注意要选输入下限 ≤ 6V 的，输出能持续 2A 的同步降压模块，别买 LM2596。

• 半双工转接板：搜“串口总线舵机驱动板 ST SC”（约 ¥22），实现主控与舵机总线的半双工通信。TTL 版或 USB 版都行，但逻辑供电必须包含 3.3V 电平。

ToF 传感器直接接到主控的 I²C 引脚上即可，官方setup-board.sh中音频部分的配置会自行初始化 I²C 总线，ToF 步骤只是添加稳定的设备名。

⚠️ 会少什么功能

这个方案功能上只少了板载音频和关机检测信号。也就是说，你没法用鸭子自带的扬声器和麦克风，也无法通过软件检测电池电量来做优雅关机。如果你不需要语音交互，这些缺失基本不影响核心的运动和控制功能。

📝 实施时要注意

这个方案在社区文档里被明确标注为“这一章是计划，还没做过”的状态，接线部分来自规格书和官方原理图，软件部分来自官方脚本源码，属于经过推导但尚未有人完整验证的路径。如果你准备尝试，建议做好调试排坑的心理准备，遇到问题可以在社区文档里反馈修正。

另外，setup-board.sh脚本会修改/boot/armbianEnv.txt的 overlay 配置，不打 HAT 的情况下你需要手动确认设备树覆盖是否正确加载了 I²C 和 UART 相关节点。