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本次的内容是复习IIC协议和实现OLED屏幕（基于IIC协议）

1. IIC 历史上为什么被发明？

IIC 最早由Philips 公司在 1980 年代初发明，最初是为了给电视机内部的 CPU 和外围芯片提供更简单的连接方式。

当时的嵌入式系统常采用内存映射 I/O方式连接外设：每个芯片都要单独接数据线、地址线、片选线，外设越多，MCU 引脚占用越多，PCB 走线越复杂，还需要额外的地址解码芯片，成本高、噪声干扰也大。

所以 IIC 被发明出来，就是为了解决这个问题：

• 减少 MCU 引脚占用
• 减少 PCB 走线和外部逻辑芯片
• 降低板级硬件成本
• 让多个低速外设共享同一组总线

2. 它解决了什么问题？

它主要解决的是：同一块电路板上，多个芯片之间如何用最少的线可靠通信。

传统并行连接方式需要很多线；而 IIC 只用两根线就能挂多个设备，并通过设备地址区分不同从机，从而大幅简化板级互联。

3. 什么是 IIC 协议？

IIC 全称Inter-Integrated Circuit，中文常叫集成电路间总线或I²C 总线。它是一种：

• 串行：数据一位一位传输
• 同步：由 SCL 时钟线控制传输节奏
• 半双工：同一时刻只能一个方向传输
• 多主从：支持多个主机和多个从机
• 两线制：只需要SDA 数据线和SCL 时钟线

总线上的每个从设备都有唯一地址，主机先发送地址，选中对应从机后再进行读写。

4. 为什么这样设计？

因为它追求的是低成本、少引脚、易扩展。

• 两根线：SDA + SCL，布线简单，节省 MCU 引脚。
• 开漏 + 上拉电阻：设备只能把线拉低，高电平由上拉电阻提供，方便多个设备共享总线。
• 地址寻址：不需要像 SPI 那样每个设备一根片选线。
• ACK/NACK 应答：每传一个字节都有应答，能判断对方是否收到。
• 主从控制：主机发起通信、产生时钟，协议简单可靠。

5. 它有什么用？

嵌入式里，IIC 常用于连接各种低速外设：

• 传感器：温湿度、气压、加速度计等
• 存储器件：EEPROM，如 AT24Cxx
• 实时时钟：DS3231、PCF8563
• 显示屏：SSD1306 OLED、LCD1602 转接板
• IO 扩展：PCF8574、MCP23017
• 电源管理、音频编解码器、ADC/DAC 配置

一句话总结：IIC 是为了让板级芯片之间用最少的线、最低的成本连接多个低速外设而发明的；它之所以这样设计，是因为它强调引脚少、布线简单、地址寻址和应答可靠；它的用途主要是 MCU 与传感器、EEPROM、时钟、屏幕、电源芯片等板级器件通信。

然后根据原理图需要连接的是PB6和PB7

PB7 → 屏 SCL，是时钟线
PB6 → 屏 SDA，是数据线

接地和电源根据原理图有固定连线这里不写，然后因为江科大的oled屏幕按照教程直接能用，所以直接连接就行了，如最上图就行了

然后这里实现软件模拟IIC协议

时钟线低的时候，可以改数据线；时钟线高的时候，数据线不能动

然后已经了解IIC协议了

对应代码都在下面，还有上次根据案例写的舵机，但是经过测试还是麻烦

感觉后续这里是可以模板化的，根据位置算字然后直接生成字模

然后就是开发对应的案例

这里以IIC协议的江科大配套的OLED屏幕

这块屏不能按字设置颜色，它只能按屏幕区域显示黄或蓝

目的是让屏幕输出想要的字符

例如：卡拉肖克

然后把这些放入数组中，然后更新到例程的

然后增加输出函数

修改引脚，然后计算距离后输出

根据原理图，灯是PC13

然后先测试灯，直接改就行了

然后根据需要修改引脚

更换原本的hello world

然后根据原理图烧录后成功

代码放在百度网盘了，自行下载（如果需要）

通过网盘分享的文件：舵机_stm32江科大版本
链接: https://pan.baidu.com/s/1OAHXGsa_XTWv_X1jq04zbw?pwd=6ywa 提取码: 6ywa
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