企业官网建设流程全解析

一、碰撞检测要回答什么问题？

游戏里每一帧，都要问一句：

“这两个东西碰到了没有？”

比如：

• 子弹打中敌人没有？
• 玩家踩到地面没有？
• 角色撞到墙没有？
• 玩家走进宝箱的范围没有？

碰到之后要做什么（扣血、停下、弹开、播放音效），那是碰撞响应，是另一件事。

碰撞检测只负责回答：碰到了吗？

二、最简单的两种方法

游戏里大部分物体，其实都可以用圆或者方框来近似。

1. 圆和圆：看距离

两个圆，圆心之间的距离 ≤ 两个半径加起来，就碰到了。

没碰到： 碰到了： ( A ) ( B ) ( A )( B ) ←── 距离 ──→ 距离 ≤ 半径和

例子：

• A 圆心 (0, 0)，半径 1
• B 圆心 (3, 0)，半径 1
• 距离 = 3，半径和 = 2
• 3 > 2 →没碰到

boolHit(Vector2a,floatra,Vector2b,floatrb){returnVector2.Distance(a,b)<=ra+rb;}

适合：子弹、球、角色的大致范围。

2. 方框和方框：看左右、看上下

两个不旋转的方框（叫AABB），要同时满足：

• 左右方向有重叠
• 上下方向有重叠

只要有一个方向分开了，就没碰到。

左右重叠，上下也重叠 → 碰到 左右重叠，但上下分开 → 没碰到 ┌────┐ ┌────┐ │ A ┌┼───┐ │ A │ └────┼┘ B │ └────┘ └────┘ ┌────┐ │ B │ └────┘

boolHit(Recta,Rectb){bool左右重叠=a.xMin<=b.xMax&&a.xMax>=b.xMin;bool上下重叠=a.yMin<=b.yMax&&a.yMax>=b.yMin;return左右重叠&&上下重叠;}

适合：平台跳跃游戏、俯视角游戏里的墙、地块、箱子。

很多 2D 小游戏，只用这两种方法就够了。

三、东西多了怎么办？先粗筛，再细查

假如场景里有 1000 个物体，两两检测就是约 50 万次，太慢。

所以真实的游戏都分两步：

粗检测常用的方法：把地图划成格子，只检测同一个格子里的物体。

┌────┬────┬────┐ │ ● │ │ │ │ ● │ │ ● │ 只有左上格子里的两个点需要互相检测 ├────┼────┼────┤ │ │ ● │ │ └────┴────┴────┘

四、形状复杂了怎么办？

如果物体是旋转的方框、三角形、多边形，圆和 AABB 的方法就不够用了。这时候才需要更高级的方法：

前面卡住的地方，其实属于**“进阶内容”**。不先掌握圆和方框，直接看 GJK 当然会很难。

五、游戏里常见的碰撞问题

六、如果你用 Unity

Unity 已经帮你做好了大部分工作，你只需要：

1. 给物体加Collider（BoxCollider2D、CircleCollider2D 等）
2. 至少一方加Rigidbody2D
3. 写回调函数：

voidOnCollisionEnter2D(Collision2Dother){Debug.Log("撞到了："+other.gameObject.name);}

GJK、SAT 这些，引擎内部已经实现了，平时做游戏不需要自己写。