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一、设备树的引入

设备树（Device Tree）在 Linux 3.0 版本开始被 ARM 架构正式引入，核心基础设施由 Grant Likely 主导合入。
在此之前，ARM Linux 的板级硬件细节大量硬编码在 arch/arm/plat-xxx 和 arch/arm/mach-xxx 目录中，导致内核臃肿且维护困难。2011 年 Linus Torvalds 对此表达了强烈不满，促使 ARM 社区借鉴 PowerPC 已有的 Flattened Device Tree 机制进行改革。

常用缩写，
dts：Device Tree Source，设备树源文件，文本文件。

dtsi：Device Tree Source Include，设备树包含文件，文本文件，类似头文件，被dts包含复用。

dtb：Device Tree Compiler，设备树编译器，工具，负责把DTS 编译成 DTB，也可反编译。

dtc：Device Tree Blob，设备树二进制文件，Bootloader 加载后传给 Linux 内核。
这里的Blob是普通英文单词，不是缩写，愿意为 “一团、一块、斑点”，在计算机里常指 “一大块二进制数据”。
注意：全大写的 BLOB 在数据库/计算机其他领域，常被解释为 Binary Large Object，这时它是缩写。

二、编译

1、最简单的设备树文件

最简单的设备树文件只需包含版本声明和根节点即可编译通过：

/dts-v1//{};

/dts-v1/：语法要求，声明使用V1版本的设备树规范，必须放在第一行（注释和空行除外）。
/：根节点，设备树有且仅有一个根节点。
{}：语法要求，包含节点对应的属性（属性即 name=value 的键值对）。
;：语法要求，分隔符，无论是节点之间，还是节点内的属性之间，都是以分号作为分隔符。

2、编译验证

编译为二进制 dtb

dtc-Idts-Odtb-ominimal.dtb minimal.dts

dtc：设备树编译器，Device Tree Compiler。
-I：指定输入格式。
-O：指定输出格式。

也可以反编译回 dts 查看，

dtc-Idtb-Odts-ominimal_out.dts minimal.dtb

3、dtc 来源

理论上独立：dtc 是一个独立维护的工具，有自己的 Git 仓库，它的职责仅仅是把人类可读的 .dts 文本“序列化”成内核能解析的二进制 .dtb。它不生成 CPU 指令，因此不依赖架构。在PC上执行which dtc，一般就能找到“/usr/bin/dtc”，使用这个dtc就可以做基本练习。

内核内置：Linux 内核源码树里其实自带了一个 dtc（在 scripts/dtc/ 目录下）。当你运行 make dtbs 时，内核默认会编译并使用这个内置版本。由于它是从内核发布那一刻“冻结”的，所以天然与当前内核版本匹配。

实践建议：最稳妥的方式就是直接使用目标内核源码树中自带的 dtc（即 ./scripts/dtc/dtc），这样可以最大程度避免兼容性问题。

4、使用内核内置dtc

make dtbs是 Linux 内核构建系统中的一个目标，专门用来编译设备树源文件（.dts）为设备树二进制文件（.dtb）。它不编译内核本身，只处理设备树。

📂 内核中的 dtc 是以源码形式存放的，位于内核源码树的：

scripts/dtc/

这个目录下包含dtc.c、dtc-lexer.l、dtc-parser.y等源文件，以及 Makefile。它不是预编译好的二进制可执行文件。
当你运行make dtbs（或make scripts）时，构建系统会用宿主机的编译器把这些源码编译成可执行文件：

scripts/dtc/dtc

之后才会用这个刚生成的dtc去编译设备树。
你也可以通过make DTC=/usr/bin/dtc dtbs强制使用系统安装的 dtc，但一般不推荐，除非你清楚版本兼容性。

🔨make dtbs具体做了什么

(1) 准备 dtc 工具
检查scripts/dtc/dtc是否存在，若不存在或源码有更新，则先调用宿主机的编译器（HOSTCC，如gcc）编译scripts/dtc/下的源码，生成可执行的dtc。
[ 这一步与目标板的交叉工具链无关，用的是你电脑上的普通 GCC。]

(2) 确定要编译哪些设备树
根据当前.config中选中的平台（如CONFIG_ARCH_IMX），从对应的 Makefile（如arch/arm/boot/dts/Makefile）中读取dtb-$(CONFIG_...)列表。
[ 例如dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6UL) += imx6ul-14x14-evk.dtb，就会编译这个板子的设备树。]

(3) 预处理 + 编译
● 对每个.dts文件，内核构建系统会先调用 C 预处理器（cpp）处理#include、宏等，生成临时的预处理文件。
● 然后调用scripts/dtc/dtc，将预处理后的文件编译成.dtb。
● 最终输出到arch/arm/boot/dts/（或arch/arm64/boot/dts/等）目录下。

(4) 可选安装
make dtbs_install会把生成的.dtb安装到指定目录（如/boot/dtb）。

三、设备树语法