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📘 电赛硬件设计、控制算法与调试手册

面向**全国大学生电子设计竞赛（电赛）**的开源离线实战手册。
覆盖硬件设计、控制算法、调试方法与赛期管理四条主线，单文件 HTML，双击即用。

✨ 特性

• 📦单文件离线：无需服务器、无需联网，浏览器直接打开
• 🧭侧边导航 + 滚动高亮：章节定位快，手机端也可阅读
• 🖨️一键打印为 PDF：已适配打印样式（Ctrl + P→ 另存为 PDF），随队携带
• 💻可复用代码：位置式/增量式 PID、串级 PID、互补滤波、一维卡尔曼等模板，均基于 STM32 HAL 风格
• 🚑赛场速查：故障排查表、公式速查卡、四天三夜时间表，专治临场慌乱

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