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01【第21届总决赛回顾】

一、第一章

距离第21届全国大学生智能汽车竞赛总决赛闭幕已经过去了一个多月， 赛场的余温尚在，让我们把时间拨回到2026年8月20日， 从逐飞的视角再次回顾本次总决赛， 在回顾之前先找两个彩蛋， 在去年的赛道设计中有寓意20届的“20”字样， 也有“2006-2025”的字样代表智能车走过的20年， 今年的赛道又有什么彩蛋呢？

果不其然，分赛区的赛道中的“廿一”字样， 对应第二十一届竞赛。

还发现一个彩蛋藏在总决赛的疯狂电路赛道中， 赛道和一个经典电路长得很像，经过和卓老师求证， 就是根据一个音频功放电路演变而来的， 呼应赛题“疯狂电路”。

而且还巧妙的在新元素运放处增加了一个新盲盒任务， 卓大的设计思路还是很考究的。 时间拉回到8月20号下午15:00， 逐飞一行6人（范兵、徐康、追猎者、布丁、贾克斯、阿灿）出发前往安徽大学， 今年全国总决赛在安徽大学磬苑校区举办， 一个月前的安徽省赛也在这儿举办的，据吴老师介绍， 举办省赛的目的之一也是为国赛积累经验， 国赛规模更大，而且今年比赛形式改革， 也需要更充分的准备。 除了前往现场的6个人， 还安排了4个同事（肖张玲、Jay、硫酸铜、阿传）在公司后台进行视频查看和成绩上传， 这也是卓老师让我们做的一个实验， 后台视频审核到底需要多少人， 同步上传成绩也正好给参赛同学们实时查看成绩提供方便， 以便于参赛同学们在多轮次的比赛模式下调整策略。

总决赛的现场支持工作除了和分赛区类似的维护计时设备、协助比赛流程之外还有决赛过程中的采访工作。 一路舟车劳顿，赶在晚上八点半抵达安徽大学， 正好北门这边是预定的酒店， 兵哥他们分赛区来过，已经经验拉满， 快速办理入住之后就马上赶往接下来要比赛的室内体育馆。 安徽大学的体育馆还是很大的， 分赛区推文中大家应该也看到了， 国赛还在入口横着摆放了一长排用于明天报到的桌子， 背景也布置到位，非常大气。 进场地之后发现各个场地都有三三两两的同学在忙碌， 测试赛道的、布置赛道的、录制视频的， 都忙着自己手里的活儿。

抵达场馆后首先和陈老师接上头， 陈老师这个暑假算是在这个场馆住下了， 首先拿到工作证，然后按照惯例， 我们肯定是要对每个场地进行一些核查工作的。 首先就是背景布，由于体育馆使用的是木质地板， 木板之间的缝隙很明显， 因此在木质地板上面先铺设了一层较厚的隔离层， 先用这一层作为缓冲， 降低木板缝隙的影响， 在隔离层上面再铺设比赛使用的标准蓝色背景布， 这样看起来就非常顺眼了。 在缩微比赛的三个场地， 考虑到这些组别对于场地平整度的需求， 除了普通隔离层之外， 每个还单独铺设了极其平整的密度板， 并且比赛背景布背胶全部揭开，粘贴在密度板上面， 这样铺设出来的场地基本上没有任何坑洼， 可以满足缩微小车的高速运行。

确定背景铺设无误，接下来就是核对赛道铺设， 传统PVC赛道已经全部铺设完毕， 负责这些赛道的同学和志愿者基本上都离场了， 整体铺设效果很不错， 毕竟是邀请的参赛同学来布置， 他们肯定以自己最高的标准来， 在核对每个PVC场地过程中， 收到一些同学提出的疑问， 主要是针对走马观碑组场地中的圆环元素距离弯道过近的问题， 并且提到这部分似乎不满足赛道铺设要求中的元素最短间隔， 于是我们马上去核验并且核实这的确不太满足间隔要求， 但铺设赛道的同学已经离场， 那就只有我们自己上场了。 首先将情况反馈给卓老师， 修改方案得到确认后， 立马开始切割赛道、移动元素位置、重新固定圆环、加固坡道元素， 这些活儿对于我们来说也是得心应手， 毕竟都是打比赛过来的， 还多了这么多现场支持经验，没一会儿就改好了。 然后再对比赛流程涉及到的物料是否齐全进行了检查（印章， 骰子，电子秤之类）。

紧接着接到了卓老师发过来的飞跃雷区组同学发来的反馈， 由于飞跃雷区组铺设了两个场地， 担心可能出现两个场地之间的红外信标互相干扰， 最好的方法就是增加隔离板， 这时候就需要找陈老师支援了，陈老师快速响应， 找了现场做会务服务的公司一起想办法， 我们第一时间想到的是隔离板最好跟飞机允许的最大高度一样高， 可这种类似临时增设的物料难度较大， 而且这么高的围挡不好固定， 布置起来也有点困难。 先后尝试了桌子叠桌子、桌子叠“乒乓球挡板”、单桌子、单“乒乓球挡板”的方案， 其中叠起来放置确实可以满足高度需求， 但观感就不太美妙了， 并且有一定的危险性，最后反应过来了， 决定只使用“乒乓球挡板”来做场地隔离即可， 但需要将挡板放置在合适位置，因为信标灯在地上， 只需要要这边场地的无人机飞起来之后看不到对面场地的信标灯即可， 经过多次测量后放置好挡板， 并且再次叫来两个队伍进行场地测试， 验证是否成功隔离(严谨性这一块儿)， 得到同学的反馈后才放下心来。

在我们解决这些问题的过程中， 缩微几个场地的赛道一直在布置， 我们先检查了铺设得较快的飞檐走壁赛道， 提醒布置场地的同学们立体墙面和蓝布之间最好用双面胶粘一下， 这样再使用过程中立体面的蓝布才不容易脱落， 小场地对于精准性要求更高， 所以布置起来会比较慢。 直到我们接近12点离开场地之前， 同学们才逐渐完成大部分的缩微场地布置， 还有许多细节需要处理。 最后我们去旁边副馆查看智能视觉组的场地， 到现场后发现场地已经铺设完成了， 一共铺设了三个场地， 刚好还有同学在测试场地，赛道整体还算平整， 虽然没有全部撕开背胶粘贴，但也可以正常使用， 然后康哥也给同学讲解了应该如何调试摄像头参数， 以及两种目标板的区别。 康哥针对场地光线演示调节了比赛裁判系统的摄像头参数， 确保都可以稳定识别小车位置，满足比赛需求。 随后我们也回到酒店休息了，睡觉已是一点多， 没想到第一个晚上就熬了这么久， 赶紧洗洗睡，第二天还有好多活儿。

二、第二章

8月21日，是参赛队伍报到的日子， 也是我们唯一能睡到八点并且有时间吃个早饭的一天。 九点来到体育馆，报到处已经排起了长龙， 虽然报到处已经很宽了， 但还是顶不住来参赛的队伍数量， 挤进室内场地顿感舒适， 今年的室内场地是不允许提前试车的， 不管是分赛区还是总决赛， 报到当天就是提交各种资料然后休息， 参加室外的队伍倒是可以在比赛场地任意调试， 室内组别甚至都不能进入场地观看赛道， 这对于参赛选手来说其实是不小的考验。 我们到场地后的第一件事依旧是重新复核赛道情况， 经过同学们上一晚的努力， 目前基本已经全部完工， 看起来昨晚上有队伍熬夜工作到很晚完成了大部分的工作任务。 当然了，我们还是盯得更加细节， 比如疯狂电路赛道设计的路肩其实有两处是没有挡住的，于是单独给加上； 再比如疯狂电路赛道有个场地的元器件有两个是错误的(现场志愿者提出的疑问)，给纠正过来； 以及蚂蚁搬家红砖块位置、物品摆放位置的准确尺寸确定等等。

上午除了复核赛道之外， 还要培训一下室内使用我们计时器的场地志愿者， 需要教会他们如何去连接计时器的各种传感器、如果出现问题需要怎么解决、如何确保计时器实时状态正确等， 好在我们今年重新设计的计时器足够简单方便， 培训一个完全不懂的新人都只需要几分钟就可以了， 接下来就是安排志愿者协助我们铺设计时器， 搭配着我们发布的计时器安装教程视频，志愿者人多力量大， 分配任务后很快就在各个场地同步布置计时器设备， 我们进行后续验收就可以了。

场内交给康哥和布丁之后， 兵哥和贾克斯、追猎者、阿灿前往了室外， 到室外正好看见赵老师也在， 和赵老师沟通了场地的位置和目前的铺设情况， 场地基本上布置没什么问题， 唯一的问题是室外场地的电源和电脑准备比较麻烦， 所以还一直在协调解决电源的问题， 然后查看了一遍场地元素的布置， 由贾克斯给志愿者介绍了计时器的安装和使用， 出现问题应该解决，因为当时有部分志愿者有别的事情， 所以只来了一些，贾克斯也先给这部分志愿者介绍了相关内容， 然后通知没有过来的志愿者下午4点的时候再集合给大家再讲一遍。 没一会儿就到了中午饭点， 随后我们前往室内场地和康哥、布丁集合准备去吃饭。

下午按照原计划通知参加挑战赛的同学们到场馆来进行采访， 因为时间非常紧，所以把这部分采访放到了相对没这么忙的报到日（虽然这部分采访内容最后发出）， 不一会儿就有参加TC4挑战赛的队伍到场地了， 然后我们就先开始了采访的工作。 挑战赛的采访由康哥主持， 主要负责给队伍进行提问！ 阿灿和追猎者负责双机位录制， 采访差不多完成之后，稍微休息下。

采访期间兵哥和陈老师协商着现场的各种细节， 布丁处理着场地的一些小事情， 同时也借着这个机会跟现场铺设赛道的参赛队伍聊各种各样的天， 据布丁讲，今年线下沟通得最多的队伍就是杭电， 布丁说他其实一直以为杭电的高手们都非常高冷且神秘， 毕竟能在比赛现场发一次车就拿下国冠该多帅啊， 应该是所有参赛选手的梦想吧， 即使他现在已经没法参赛了， 但也不影响他崇拜这些高手们。

挑战赛部分采访完成后， 我们再围绕场地进行了一番检查， 正好看到蚂蚁搬家的电子秤还未准备， 因此就将电子秤进行了装配， 安装电池和扩大面积的亚克力板。 贾克斯和追猎者前往了室外场地给室外的志愿者介绍比赛的规则和计时器的使用。 确保大家在明天的正式比赛的时候知道自己应该干什么事情。 介绍完后贾克斯就留在了场地和赵老师一起把场地布置好， 此次现场支持也是提前进行了分工， 再次辛苦贾克斯看室外场地。

另外室内的视觉组场地进行了位置更换和全部重新铺设， 因为有老师反映因为温度高， 第一天铺好后的场地全部鼓泡了， 于是兵哥联系陈老师紧急调用了剩下的密度板， 刚好够视觉组三个场地用， 于是又联系铺设视觉组赛道的同学全部进行了重新布置， 李丹老师负责组织视觉组的场地布置，非常负责， 很高效的组织起参赛同学们完成了场地的重新铺设， 康哥也再次对场地进行了光线查看， 确保比赛系统稳定识别车模，游戏系统流畅工作。

三、第三章

下午稍晚点的时候，卓老师也来到了现场， 据说卓老师是刚结束了在同步举办的创意赛的开幕式后立刻赶过来的， 每年暑假他可辛苦了， 卓老师每次都是老规矩， 第一时间就是查看各个场地的布置情况， 确保明天的比赛不会因为场地问题耽误， 之后就马不停蹄的前往领队会， 我们也跟随卓老师一起前往领队会现场， 当我们到达博学北楼D101的时候这个报告厅已经是满满当当的人了， 导致很多人进不来， 卓老师建议一个队伍有多个队员的就只留下一个队长在领队会， 这样可以让更多的队伍能参加领队会， 领队会主要由卓老师给参赛队伍讲解比赛中的盲盒任务、赛程等相关的介绍， 然后就进入了提问环节。

领队会持续了接近2个小时， 可以说是非常的久了，现场人也非常多， 后面又陆陆续续来了很多人，很大的一个报告厅， 后面来晚了的同学愣是挤不进去， 为了让没法在现场听领队会的同学也能听到领队会要点， 兵哥在会场里开启了直播， 因为没预料到这个情况，只能全程举着了， 领队会主要讨论点就是关于国赛的软件盲盒， 所以同学们都非常关注， 盲盒任务的难度倒是还好， 主要是未完成的惩罚很严重， 如果没完成盲盒任务， 可能连国二都拿不到。 这也是今年组委会非常重视的一点， 卓老师在领队会一开始就讲了去年国赛结束后看到一个同学说1200买了个车拿下国二， 所以今年用盲盒任务对这种枪手车， 代做车进行严厉的打击。

领队会结束后我们首先去往室外， 因为室外的场地布置和盲盒任务有冲突， 因为场地与场地之间的间隔有点小了， 所以最开始计划的盲盒任务不太好进行， 等卓老师来场地后，对每一个场地查看了实际的情况， 现场对盲盒任务进行了修改。 场地也基本上只做简单的修改就可以进行盲盒任务了。 在现场也得到了同学们的一致认同。

确定好怎么修改后已经是晚上8点， 我们便前往食堂先把晚饭解决了， 吃完晚饭回来志愿者们基本上已经把室外场地都调整差不多了， 快要完成的时候室外突然下起了大雨， 导致室外的插座突然短路断电了， 幸好这雨来的很快去的也很快，雨停后， 贾克斯和赵老师一起去找负责接电的电工师傅， 确定了故障的位置，修复好后也再次确认了每个场地可以正常供电。

工作还没完，从室外再到室内场馆， 接到卓老师通知，让临时更改一下需要摇骰子的组别的比赛方案， 我们找了一个志愿者同学的电脑修改了几个组别的比赛方案， 其中卡丁车组的比赛方案卓老师给了建议， 最好是将其中的一两个锥桶的位置往上或者往下移动1m的样子， 每一类的移动一次，这样更好的避免大家直接使用惯导去完成比赛。 随即我们打电话给赵老师， 约好时间到室内场地后， 由卓老师当面给赵老师说明了一下修改的原因， 并按这个方式落实第二天室外卡丁车组的比赛。 卓老师做完室外的安排和方案检查后， 听闻志愿者还没有进行零裁判模式的工作内容培训， 卓老师马上拿了个话筒， 叫齐场馆内所有志愿者，开始集中培训， 这一培训又是一个多小时， 直到晚上十点半才结束培训。

而我们则是分成了两队人， 一队人在旁边进行参赛队伍的采访工作， 今年安排了差不多三十个队伍的采访， 每个队伍采访基本上得十多分钟， 所以不得不提前推进， 否则后面比赛起来了， 不一定能安排得过来。 一队人和陈老师沟通接下来还有哪些工作需要完善。 主要是走马，雁过留痕的道具摆放和固定， 以及缩微赛道完善铺设， 还有所有组别裁判系统所需要的电脑的准备， 然后我们把需要使用的倒计时和筛子都给放到了每个场地边上的桌子上， 之后给飞檐走壁的裁判讲解了一下计时器的使用和维护注意事项， 之后到视觉组的场地给三个场地的设备依次进行了调试， 确保没有问题后，最后给裁判讲解了一下主要的维护注意事项！

而在这段时间，外面的天气变化也非常离谱， 太阳刚一落山，看不到的乌云不知道怎么的就飞到了头顶， 同时伴随着的还是猛烈的大风，短短几十秒时间， 就从晴朗的好天气变成了倾盆大雨， 室外场地全部遭殃，贾克斯在室外更是避之不及， 导致背包进水，里面的电子设备全部泡水， 充电宝当场作废，大疆pocket3质量过硬，竟然不受影响； 体育馆这边听着外面哗啦哗啦的大雨声音也非常震惊， 更离谱的是这个大雨还非常的局部， 一会儿在体育馆北边打的哗啦哗啦响， 一会儿又在东边，一会儿又在南边， 就像是专门给参赛同学先来一场洗礼一样。

卓老师培训完志愿者之后也没回酒店， 继续在场地落实工作， 虽然大的流程上已经跑通了， 但细节上面还有太多待完善的活儿， 我们全程配合卓老师的安排， 直到凌晨十二点半才符合卓老师的要求， 和卓老师一起回到酒店，这一幕似曾相识， 因为在安徽省赛也发生过一次， 只不过这次更晚， 回去后稍微洗漱一下赶紧睡， 因为还剩下不到4小时， 就得准备第二天早上6点的比赛了。 8月22日，比赛即将打响， 我们早上五点起床前往现场，根本来不及吃早饭。 到达场地立即开始再次检查计时器工作是否正常， 毕竟六点开赛，我和康哥负责室内场地的设备， 贾克斯和追猎者负责室外场地的设备， 康哥主要管视觉组场地那边， 我就负责体育馆中心的7个场地， 兵哥一到场地就被卓老师找到处理一些应急事项， 比如选手不知道倒计时设备怎么用， 飞檐走壁组赛道电源我们有没有带， 现场的电源头不知哪儿去了用不了， 骰子抽比赛方案的方案表分发等， 刚开始比赛的时候是最忙的， 倒不是计时器设备要维护， 而是志愿者没有实战过， 不能熟练把控无裁判模式的流程， 所以还得我们在每个场地去进行一些指导工作， 等选手们上场比赛了几个组别之后， 这个整体的流程才开始顺利的滚动起来， 由于比赛顺序是按照的首字母排序， 那么安徽的学校基本上都是前面出场， 其中安徽大学和安徽理工大学的小车都调的非常不错， 基本上是全国排名能进前五的水平， 恰巧今年都需要自己录制视频， 我们就不用随时拿着摄像头去每个场地录制跑的好的小车视频了， 这点还是很不错的，大家的比赛素材都会上传， 也方便大家相互查看。

四、第四章

比赛开始这天，文章开头提到的我们4名在后台工作的同事也早早上岗了， 四个同事有分工，各自看不同的组别，分工如下： 阿传：走马观碑、疯狂电路、轮腿穿越硫酸铜： 雁过留痕、飞檐走壁、飞跃雷区Jay： 智能视觉、蚂蚁搬家肖张玲（Lina）： 单车定向、卡丁快跑。 同时Jay和肖张玲还需要负责将成绩和视频上传， 方便大家实时查看，室外单车定向组的视频上传规则没讲清楚， 导致大家一有成绩就上传， 需要人工判断他的成绩是否比上次好， 拖慢了审核的进度，视频收集的方式也存在一些问题， 我们只能被动的收集各组QQ群成绩视频→审核/改名→上传百度网盘与本地服务器→在成绩网站录入并更新排名。 第一天从早上七点一直录到晚上十一点多才结束， 基本连轴转，非常累。这种方式存在以下痛点问题：

1、视频审核效率低-短流程组别（如疯狂电路、飞檐走壁）尚可粗看完整流程。 -智能视觉组单条约2–3分钟， 卡丁快跑单条更长，好几分钟非常耗时间。

2、上传规范不统一， 改名成本高-以疯狂电路为例： 常不按规范改名，群内报成绩时也无队名。 -每条视频都需手动查队名、改成标准文件名后再入库，单条约耗数分钟。 -一人兼多个组别，且多场地可能同时多条上传， 收集改名容易手忙脚乱， 还要兼顾成绩排名系统更新。

3、成绩系统与现场脱节， 实时性差、易错漏-原设计可走裁判系统自动识别并上传网站， 但当前成绩在QQ群统计，无接口对接。 -只能人工逐条录入队伍与成绩， 成绩查询网站更新就会滞后，且容易漏改。 -多轮比赛下，若漏更一条， 页面仍显示上一轮成绩， 选手易误以为成绩有误并反复反馈。

4、QQ群收视频较为混乱（尤以室外组为甚）-选手不断刷分、持续上传， 新旧成绩交错，常有三四条同时出现。 室外的组别多次发成绩是重灾区， 同学们为了刷榜，反复提交视频， 一个科目就能提交4-5次， 导致这边反复下载视频， 再反复上传，肖张玲统计了一下， 一个室外组别的单独一个科目， 视频的提交总数就高达了一百五十多条， 相比于室内已经是有差不多两倍的量。 -审核员回复“通过”后， 原视频消息被刷走，需在跳转、引用中来回找，定位困难。 比如有些同学已经把自己的任务简报发出来了， 但是视频一直没发出来（可能是因为当场网络环境不好）， 导致其他同学发出来了自己的， 把上个同学的消息挤下去了， 还要回去翻就比较麻烦， 而且群内同学们也会发言， 导致发的视频或者有效信息被挤掉

5、同学们上传视频的时候， 有些同学并不是使用的文件上传， 是直接相册打开上传， 甚至还有发qq闪传的，名字就乱了。

总的来说，视频上传的量非常大， 且不规范的很多，群的沟通方式也不方便查找， 后台的成绩统计和人工比对及更新上传相对麻烦， 好在Jay临时写了个脚本， 然后做了个表格导入，相对来说快上不少， 否则后台的4名同事就算超负荷运转都有点吃不消这个工作量了。 第一天直接从早上7点到晚上23:00， 第二天从早上7点到下午4点， 几乎吃饭的时间都没有， 大家需要相互照应，轮流吃饭。

当然我们这儿的后台只是为了做卓老师的这个实验和上传实时成绩， 方便大家查阅，准确成绩需要以现场志愿者的审核为准， 也存在现场志愿者和我们统计到的实时成绩有差异的时候， 这时候我们就不会上传， 选手会通过群私聊我们， 以为自己没有有效成绩， 我们就给他们解释了，网页只是仅供参考， 不作为最终成绩的依据。 最典型的就是，推物品压黄线算不算成功， 有个队伍好像就是压线了， 但是他自己认为有效， 我们也只能给他们讲只能问现场组委会专家， 反正有视频，一切等专家裁决。相对来说视觉组全部由系统自动判断， 都没有什么异议，视频是否有效， 审核员也都会在群里发消息， 这个还是比较省心的。

4名同事的两天后台工作的强度也非常高， 最后我们还把所有队伍的视频都整理上传到了百度网盘并分享给了大家， 大家可以相互下载车友们的视频进行观看。

• 再贴一遍网盘链接： 第二十一届智能车竞赛国赛视频–逐飞科技链接:https://pan.baidu.com/s/5anVTbjkAlCivYALYhLY6EQ

回到现场，我们在现场的补充直播工作也必不可少， 三脚架、充电宝、开直播一套流程属于是得心应手了， 主要直播的是视觉组、飞檐走壁和PVC赛道的几个场地， 疯狂电路、飞跃雷区以及室外三个组有合作伙伴英飞凌请的EEPW专业直播团队， 所以今年的全国总决赛光是能看的直播间都有四五个， 可以来回切换看自己想看的组别， 给没能到现场的同学提供了观赛的方便。

早上8点，所有场地暂停比赛， 开始进行开幕式，安徽大学今年举办的场地给的还是很足的， 舞台搭建的非常大气， 开幕式由各个领导各自介绍他们负责的领域与智能车之间的碰撞， 整个开幕式也非常简洁高效，持续了二十来分钟， 结束后又马上开始如火如荼的比赛， 以往一般都是室外组别提前比赛， 室内组别等开幕式结束之后再开始比赛的， 但今年实行无裁判制度，选手可以多轮上场， 因此不仅提前了比赛的时间， 而且结束的时间也推迟了， 这样选手就都有2～3次重新上场的机会， 可以发挥出更好的成绩， 并且对于志愿者来说， 只需要管理好比赛现场的流程即可， 选手在场上完全是自助式的比赛， 无需志愿者或者裁判来干扰选手的比赛过程， 基本上对选手是百利无一害的（可能唯一有的吐槽， 就是部分选手们抱怨的太累了）。

中午，多数场地都已经比完了一轮， 即将开始第二轮比赛了， 正好场地可以空一会儿， 我们也趁着这个间隙去食堂应付了一下， 不得不说安徽大学的食堂还是可以的， 味道对于我们这群四川人来说完全能够接受。 比赛开始的同时，由英飞凌发起并举办的“英才腾飞， 创新筑梦”企业招聘交流计划也在副馆盛大开幕， 招聘活动意在搭建起竞赛人才培养与企业用人需求之间的桥梁。 英飞凌邀请长城、大众、吉利、奇瑞、蔚来、小米集团、法雷奥集团、联合电子、欧摩威集团、舍弗勒这些一流的整车厂， 零部件企业共赴总决赛现场，包括英飞凌自己， 一起为参赛学生提供就业机会， 就业指导与职业规划。 英飞凌还在现场为大家准备了冰淇淋， 来参赛的同学们不仅关注竞赛本身， 也非常珍惜这次招聘活动， 积极与各厂商HR建立联系， 早早为职业生涯做打算。 感谢英飞凌不断探索为智能车大赛所做出的努力和贡献。

下午比赛照常进行，我们的计时器设备全都工作正常， 没有拖比赛的后腿，通过昨天的培训， 每个场地的志愿者对于计时器的维护都已经得心应手了， 让选手在自己比赛的时间能充分发挥， 保证比赛的顺利进行。 下午我们倒是没那么忙了， 但是都需要在场地盯着， 场地之间不需要到处跑， 中途布丁还去直播那边跟线上观赛的同学互动， 同时也对当前直播的内容简单做了一些解说。 总体来说下午还是过得很快的， 基本上一晃就到饭点了， 又去食堂对付一顿，刚吃完饭从食堂出来， 感觉好像莫名有雨点， 隔了一两分钟又被雨点打了一下， 感觉不对劲，马上狂蹬美团小黄车， 刚到体育馆门口，就已经变成大雨了， 还好骑得快，没被淋太多， 这儿的天气变化是真快， 室外比赛因为这个雨又没办法继续了， 场地直接全部积水，被迫结束今天的比赛。

室外的比赛基本上都很顺利， 室外计时器也都正常工作， 无论是酷热还是雨淋，都没有什么问题， 经受住了恶劣天气的考验， 只是电源和电脑准备的依然很艰辛， 电脑是赵老师把自己的电脑拿过来用了， 然后部分场地的电源需要两个场地轮流给电脑充电， 所以室外场地需要电脑和电源这件事对承办学校来说是一件比较麻烦的事情， 国赛室外场地的天气变化也很奇怪， 一会儿大雨一会儿大太阳， 还好是零裁判的比赛模式， 大家随时都有比赛的机会。 其中卡丁车组的流程上稍微麻烦了点， 因为几个科目融合了， 发车一次需要完成的事情很多， 摇骰子，交换锥桶位置， 引导车模，车模自动回来， 完成语音任务，普遍的比赛时间都在5到7分钟， 所以卡丁车组一上午只完成了两轮的， 下午的时候也只是进行两轮多一些， 明天上午继续今天的排队顺序继续比赛。 因为室外时不时下雨， 所以当天晚上贾克斯又把室外所有计时器都收走了， 收回室内场地进行擦干晾干后再次进行了测试， 确保第二天的使用没有问题。 贾克斯可以说是最累的了， 幸好他最年轻，还扛得住！

因为视觉组在副馆， 三个场地同时比，所以康哥基本就锁在副馆了， 到达视觉组场地后，康哥对每个场地的电脑进行调试， 然后就一直在场地中维护系统， 主要是针对同学们遇到的电脑操作问题帮忙解决。 一整天持续到差不多晚上快9点， 视觉组的比赛才结束。 在场地上康哥也遇到一个非常有趣的一件事， 一个队伍在最后一轮比赛中终于取得了一轮成绩， 但是似乎并没有将自己的信息牌完整的拍摄下来， 但他们队伍已经没有比赛时间了， 因此就找到康哥咨询这个情况应该怎么办， 康哥和他也说明按照比赛的制度来说没有拍摄完整应该是不能算有效成绩的， 但是可以给提出申请，让组委会判断； 同时康哥也接过他们的手机进行了查看， 发现画面里确实只拍摄到了竞赛牌子的一半， 只能看到队伍的照片， 并且也比较模糊，看不到队伍， 康哥说你这个确实没有拍摄全， 并且上面选手的照片也是模糊的， 按照规则估计是不能算有效成绩的， 这个时候他们已经是非常的紧张了， 此刻康哥突然想到了什么， 为什么只能看到竞赛牌的一半呢， 并且此刻画面为什么那么模糊呢， 康哥大脑里顿时想到一个可能， 是不是画面被放大了，导致看不全了呢？ 然后康哥进行了一个两指缩小的动作， 果然，视频都是拍摄正常的， 这个乌龙差点让队伍的女选手内心没崩住， 不过最终的结果还是好的， 成绩是有效成绩，保住了国二。

下午兵哥、阿灿、追猎者主要任务是进行室外组别的采访， 没采完的又联系这些队伍晚上到场馆继续， 再次感谢这些队伍的无私分享和配合采访， 因为今年是自助式的多轮次比赛模式， 比赛队伍并没有太多空闲时间， 基本上是比完一轮又准备下一轮， 所以他们愿意通过调整分出来采访时间已经很大气了， 并且还那么真诚的分享了自己的比赛策略， 技术方案，心得感悟等，非常感谢他们！

晚上，等室内组别的所有场地都比赛结束之后， 又到了老师和志愿者忙的时候，要统计大量的成绩， 并且今天晚上就得出决赛队伍名单， 兵哥被卓老师叫上一起去看数据和排名， 和陈老师等一起看下国赛队伍名单怎么取； 铺赛道的选手也得来到场地把部分赛道改成决赛的专属赛道， 其中雁过留痕和走马观碑赛道直接合二为一变成考验决赛选手的高难度超级长的大赛道， 疯狂电路赛道也增加了许多决赛的元素， 蚂蚁搬家赛道貌似没找到帮忙的同学，我们也不含糊， 直接上去把要添加的障碍、信标小坡都给固定上， 趁着大家都在铺赛道的间隙， 还叫来了室外组别的队伍采访， 这些基本的弄完之后就已经接近十二点了， 但还没结束，还有个更麻烦的任务需要完成： 布置挑战赛场地。

五、第五章

我们负责的挑战赛场地有两个， 其中TC4视觉挑战赛场地有参赛同学协助， 倒是稳步推进，但电磁门挑战赛就得我们自己布置了， 虽然只有五个门，但为了保证场地的美观和稳定性， 我们把所有的走线全部梳理平整， 通过背景布固定在地上， 肉眼看去甚至看不到有走线， 即使是缩微组的小车来参加挑战赛也不会被设备的走线给卡住， 中途23:30左右，外卖的晚饭到了， 还没来得及吃完饭的4个小伙伴先吃饭休息了一会儿。

中途卓老师还带着我们一起帮助龙邱的同事一起准备了另一个电磁门穿越挑战赛的场地， 主要是帮助把空下来的密度板抬过去把地面垫平， 这里不得不说卓老师的实干精神和奉献精神， 卓老师二话不说就叫上兵哥一起亲自动手把板子抬过来了， 随后我们同事几个以及龙邱的工作人员都加入了抬板子的过程， 这时候其实和友商也是在合作完成对大赛的服务， 在白天比赛的时候，中途他们有需要帮助的我们也会提供帮助， 他们的同事也会帮助我们， 既是竞争对手，也可以互相帮助，挺好的。

然后我们也继续铺设电磁门穿越的挑战赛场地， 想要铺设的完美就得花更多的时间， 挑战赛场地弄完就已经一点半了， 回到酒店稍微洗漱一下就已经两点多， 然而第二天的决赛依旧是六点过开始， 没办法，能补一点睡眠是一点吧， 我们至少还有的睡，有的参赛选手甚至可能都没的睡， 据我们所知，有通宵调车来应对第二天的比赛， 这种热血拼搏我们作为过来人非常有共鸣， 但现在的我们，更多的是一种无形的责任。 8月23日，蚂蚁搬家、雁过留痕、走马观碑、疯狂电路、飞跃雷区5个组别选出了决赛队伍进行决赛， 其他队伍按照第一天的比赛内容继续进行， 我们依旧早起，睡了不到3小时， 早起的鸟儿有虫吃，不过值得安慰的是， 经过第一天的比赛，到场地之后都不需要我们维护设备了， 志愿者自己就搞定了所有前置工作， 开始进行比赛，这也给我们的采访工作提供了时间， 布丁、追猎者、阿灿决赛上午最主要的任务就是对室内参赛的部分队伍进行采访， 兵哥负责联系队伍陆陆续续的来到我们采访的角落， 毕竟他认识人多，能联系到这么多队伍也不容易， 同时兵哥还负责拍摄高质量的决赛精彩的视频， 因为要用到采访视频制作中， 需要有对应组别的运行视频， 视频制作对素材的需求很大， 差不多从八九点搞到了十一点半， 虽然每个队伍的采访耗时并不太多， 但顶不住队伍很多，不过好在上午就完成了任务， 采访的队伍好几只都是非常熟悉的， 沟通交流起来也是很高效， 并且采访的时候都不太拘谨， 这样的采访质量还是非常高的。

康哥一人独自坚守在视觉组场地， 差不多10.30的时候视觉组的比赛结束， 立即前往主场馆，维护电磁门穿越挑战赛的相关事宜， 包括发放模块，登记等工作。

室外的支持工作依然是贾克斯扛下了所有， 室外相对麻烦一些，因为计时器晚上收回来晾干， 第二天早上需要重新布置， 23号早上6点半把计时器布置好。 轮腿和单车依旧是7点开始比赛， 所以卡丁车原计划12点结束推迟了40分钟， 改成12点40结束比赛， 因为卡丁车比较特殊，一次发车耗时较久， 所以也就没有中途休息了， 一直是排队轮流发车， 还好当天的没有下雨， 基本上一直都在比赛， 等到快中午的时候计时器被撞坏了一个， 卡丁车太大了反复的被卡丁车撞击， 所以导致有一个坏了。 立即更换了一个备用的，比赛继续进行。 到了12点四十的时候还有一些队伍想继续比赛可能是因为还没有完赛， 所以想完赛一把争取个国二， 可又有一些学校反对， 因为他们不希望后面的队伍继续刷成绩了， 所以赵老师也很难办， 最终打电话给卓老师反馈， 卓老师表示现场情况赵老师最清楚， 让赵老师更加情况自行安排即可， 最终赵老师说那就结束吧， 按照原计划执行，这样更公平。

随着各组别比赛的结束， 接近中午这段时间是现场挑战赛的主场， 卓老师亲自解说，给挑战赛带来了不小的热度， 吸引着场馆内大部分的目光， 虽然是挑战赛，比如电磁门穿越， 参赛的队伍只有半天甚至几个小时的备赛时间， 要接触新的东西并且和自己的小车绑定， 完成对应的赛题任务， 但前来参赛的同学也都不弱， 好些队伍都非常出色的完成了任务， 可见智能车竞赛对于学生们来说确实极大的锻炼了他们的工程实践能力， 即使新接触的内容也能快速掌握， 这或许正是大学生急缺的。

挑战赛刚结束志愿者们就开始忙着清理未比赛的场地， 为下午的闭幕式做准备， 我们也忙着把挑战赛的的设备和拍摄设备整理收纳起来， 室外比赛结束后已经快13:00点， 贾克斯把计时器回收好后，让裁判带回室内， 贾克斯先回酒店补充洗漱一下（早上赶时间没来得及）， 然后把房间退了，一起收拾好后就去了室内场地和大家汇合了。 由于返程的机票比较早， 闭幕式我们就没办法线下参与了， 只能路上看直播了，只要比赛顺利结束， 其实我们的任务也就结束了，收整完所有东西， 和卓老师、英飞凌现场同事们以及安徽大学陈老师告别后就准备启程返航了。

六、第六章

走出体育馆，来到大展板前合照， 正好碰到了乐师的杨老师， 虽然今年乐师成绩下滑有点多， 但也还可以，有四五个队伍都进了总决赛， 作为带队老炮的杨老师， 面对车队成绩的波动情绪稳定， 于是拉着杨老师狠狠合照， 每年都得留点纪念不是么。

在去往机场的路上，我们也一直在通过直播看闭幕式， 听到了各方关注比赛的发言， 再一次感受到整个竞赛依然在被各方关注和呵护着支持着， 每年暑期这样一场基于智能汽车的大型的竞赛活动能顺利开展是大家共同的心血， 集各方之力成就一场科技嘉年华， 让这把科技之火能持续燃烧， 我们这样的小团队能参与其中， 能起到帮助作用，也倍感荣幸！

第二十一届全国大学生智能汽车竞赛赛事规模也创下近年新高。 全国642所高校、3620支队伍参加了九大分（省）赛区十一个竞速类项目的选拔， 经过层层遴选，267所高校、664支队伍、2300余名师生晋级主赛道全国总决赛。 8月22日至23日， 11个组别的预、决赛在安徽大学磬苑校区体育馆和北体育场精彩对决， 真实上演又一年的科技嘉年华！

闭幕式的最后还进行了赛旗交接仪式， 下一届总决赛承办学校河北工程大学和安徽大学进行了接旗仪式！

七、第七章

最后，感谢安徽大学对第21届智能汽车竞赛的精心准备， 陈老师一个暑假基本就都在为比赛的事操心，办完省赛办国赛， 赛前、赛中、赛后都在领队群里给参赛学校服务， 详细回答各位老师的疑问， 相信各位老师对陈老师在领队群里的有问必答都还记忆深刻， 室外的赵老师、郭老师两人也是在室外持续战斗， 同时也为安徽大学所有为此付出的老师和同学们点赞， 感谢你们为第21届全国大学生智能汽车竞赛总决赛的顺利举办保驾护航。 确保了竞赛的有序进行， 同时也要感谢每一个分赛区的承办单位， 每年都有这样一批人站出来， 今年是你们，感谢你们！

竞赛还会继续前行， 写下这些是希望从我们的视角记录下一届又一届精彩的比赛以及幕后的工作和故事， 也是我们自己工作的回忆。 很荣幸逐飞团队仍然能够参与其中， 可以为大家做一些服务工作， 今年我们依然从分赛区开始就全程提供支持： 华北、华南、浙江、西部、安徽、山东、东北、华东八个赛区都到达了现场， 新疆赛区远程提供支持，最后到总决赛， 我们身上始终责任感满满。 以卓老师、王老师为代表的组委会也依然亲临每个分赛区为大赛顺利举办而奔波， 从组委会到参赛学生、承办学校、赞助单位等各方都在为竞赛的顺利进行出谋划策、建言献计， 每年都有新的困难、波折， 但重要的是自上而下都有解决问题的决心和行动， 虽有一些不完美之处， 但我相信这个群体是有自我纠错能力的， 相信智能车竞赛这个平台一定会越来越好的发挥出工程实践活动在大学生能力锻炼上的作用， 从目前的成果来看，智能车竞赛的教育意义是深远的， 智能车人也走向了各行各业， 在各自的岗位上发光发热， 作为一个智能车老登， 参与、关注、陪伴智能车竞赛已经17年， 智能车竞赛还在继续往前走， 很幸运我和我的团队（逐飞）能参与其中， 做这一份有意义的事情。 很感谢组委会老师们对我们的信任； 感谢各赞助单位给予我们合作共建开发者生态的机会； 感谢各位老师和同学对我们工作的宽容、认可和支持； 在此我们也祝愿智能汽车竞赛越办越好， 希望我们能一起陪伴智能车竞赛走得更远， 希望我们能继续陪伴一届又一届的车友成长。 各位老车友们前程似锦！ 明年的竞赛又将有哪些新内容， 新形式，让我们拭目以待！新车友们， 明年河北邯郸-河北工程大学再见！

下面是一些现场比赛精彩视频和照片：

今年的自助比赛模式是首次全面推广， 明年应该会继续执行，但仍需优化， 欢迎大家留言提出建议， 也欢迎大家分享心得体会！ 智能车人，加油！