D435i + VINS-mono + Kalibr：视觉惯性里程计标定与运行实战
2026/10/15 1:47:45
X5R和X7R材质的陶瓷电容，两端直流电压越大，电容容量越小；
如果是C0G和NP0材质的变化就没那么大
陶瓷电容的直流偏压特性
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