企业官网建设流程全解析

一、嵌入式启动流程

1，运行厂家固化在芯片内部irom的代码

初始化基本的硬件设备时钟等

判断启动方式（emmc，SD卡，USB）

把Bootloader 第一阶段的代码加载到IRAM（芯片内运行内存）（不做内存初始化）

2，运行Bootloader第一阶段代码

SPL:u-boot-spl.bin

初始化整个系统的时钟，以及必要的配置；

初始化板子内存

把完整的Bootloader搬移到DDR中

分两部分是因为芯片内存小，需要分一小部分初始化基本的配置以及内存，以在内存加载完整的Bootloader。

3，在内存中加载Bootloader第二阶段代码

初始化具体的硬件配置（根据板子定义，如网卡，串口，USB等）；

4、加载操作系统 5、挂载文件系统 6、启动应用程序

二、U-boot和Linux 内核之间的参数传递

当开发板上电后，Bootloader启动，初始化对应的配置，而Linux内核是被动被u-boot拉起来的，不知道相应的硬件配置信息（内存大小、根文件系统位置、启动参数等），所以需要对Linux内核传递参数才能正确启动硬件系统。

u_boot和Linux之间在传递参数的时候，一般按照双方约定的格式传递，比如1.struct parm__struct结构体，2.tag列表，3.设备树.

U-Boot 环境变量 bootcmd 与 bootargs 详解

bootcmd 决定 U-Boot 自己如何加载并启动内核，bootargs 决定 U-Boot 启动内核时给内核传入哪些启动参数。

1. bootcmd：U-Boot 自身的启动命令

bootcmd 是 U-Boot 在启动倒计时结束后自动执行的一组命令，相当于 U-Boot 的开机自启动脚本。它通常负责从网络、EMMC 或 SD 卡把内核镜像和设备树加载到内存，再通过 bootm 命令启动内核。

bootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;bootm 41000000 - 42000000

2. bootargs：传给 Linux 内核的启动参数

bootargs 是 U-Boot 告诉内核根文件系统在哪里、控制台用哪个串口、网络如何配置等。

bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.128:/home/hqyj/fs4412/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolock rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.152:192.168.2.128:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off

三、Linux 内核编译驱动原理讲解(Kconfig Makefile .config menuconfig之间的关系)

1. Kconfig：内核编译前，menuconfig 会递归读取各级 Kconfig 生成配置菜单。

Kconfig生效需要在上一级目录source包含（source "drivers/char/test/Kconfig"）

2. .config：保存最终配置结果

make menuconfig 进行配置后，系统会把用户的选择写入内核源码根目录下的 .config 文件中。

3. Makefile：根据 .config 决定编译内容

obj-$(CONFIG_MY_DRIVER) += my_driver.o

4. menuconfig：Linux内核提供的可视化菜单配置，显示内核支持的功能

四、u-boot启动流程

U-Boot 的启动流程整体上可以分为两个阶段：第一阶段主要完成 CPU 级初始化和内存初始化；第二阶段完成板级外设初始化、环境变量加载以及内核引导。

由于芯片内部 RAM 容量有限，通常先由固化在 IROM 中的代码加载 SPL，由 SPL 初始化时钟和 DDR，再把完整的 U-Boot 搬移到 DDR 中运行。

board_init_f 阶段准备重定位环境，relocate_code 进行代码重定位，board_init_r 阶段完成网卡、串口、USB 等外设初始化，最后进入 main_loop 主循环。

进入 main_loop 后，U-Boot 会等待倒计时；若超时，则自动执行 bootcmd 中配置的命令，把内核镜像和设备树加载到内存，并按照 bootargs 把根文件系统、控制台和网络参数传递给 Linux 内核，最终通过 bootm 命令完成内核启动。

所以简述U-Boot 启动流程：一是 SPL 让内存可用，加载u-boot到内存；二是 U-Boot 完成自身重定位；三是 bootcmd 与 bootargs 协作，把控制权交给 Linux 内核。

五、Linux启动流程分析

Linux 内核被 U-Boot 加载到内存后，启动流程大致分为以下几个阶段：

1. 内核自解压与入口执行：内核镜像被加载到内存后，首先执行入口代码，完成内核压缩镜像的解压，为后续运行准备环境。
2. 汇编阶段初始化：关闭中断、初始化页表、使能 MMU，并根据启动参数完成基本的硬件相关初始化。
3. C 语言阶段初始化：进入start_kernel后，依次完成进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等子系统初始化。
4. 挂载根文件系统：根据 U-Boot 传入的bootargs参数，挂载真实的根文件系统。
5. 启动用户态 init 进程：内核启动第一个用户态进程，通常为init或linuxrc，由它继续完成系统服务和应用程序的启动。

六、busybox init启动流程

• 挂载根文件系统： 让 Linux 能访问根目录下的程序、配置文件和系统工具。

• 启动 init 进程： 启动用户空间的第一个进程（PID 1），负责组织系统初始化。

• 读取/etc/inittab： 根据配置确定系统启动时启动脚本程序

  （id编号:权限等级）:动作:进程

  ::sysinit:/etc/init.d/rcS # 系统初始化最先执行rcS脚本（最关键） ::askfirst:-/bin/sh # 串口控制台拉起一个shell交互终端 ::restart:/sbin/init # init异常重启的处理 ::ctrlaltdel:/sbin/reboot # 按键重启系统

• 执行/etc/init.d/rcS： 执行系统初始化脚本，完成基础环境

  #!/bin/sh /bin/mount -a # 根据 /etc/fstab 挂载所有文件系统 mkdir /dev/pts # 创建伪终端设备目录 mount -t devpts devpts /dev/pts # 挂载 devpts 文件系统（支持 SSH 等需要终端的程序） echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug # 告诉内核：有热插拔事件时调用 mdev mdev -s # 扫描 /sys 创建所有设备节点（/dev/ttySAC2 等）

• 挂载/etc/fstab指定的文件系统： 挂载各种文件系统等，为系统提供内核信息接口和运行空间。/proc/sys/tmp

  /proc：内核运行信息虚拟文件系统
  /sys：硬件设备树、驱动信息文件系统
  /tmp：临时目录（内存文件系统）
  /dev：设备节点目录

• 启动 Shell 程序： 提供命令行交互环境，让用户能够输入命令、运行程序。

• 执行/etc/profile： 设置 、、命令提示符等环境变量，准备 Shell 的使用环境。PATHHOME

库是什么

库（Library）是一组预先编译好的、可复用的代码集合，把常用的函数、类或数据封装起来，供多个程序共享调用。

动态库和静态库的区别

如何链接库
-L：指定库的搜索路径（去哪里找.a/.so）
-lxxx：指定链接libxxx.so或者libxxx.a gcc 优先找动态库.so；想强制静态链接加‑static。

操作系统如何知道加载库的路径

1. 编译时通过-Wl,-rpath指定的路径（优先级最高）；

2. 环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的路径；

3. /etc/ld.so.cache中缓存的路径，该缓存由/etc/ld.so.conf配置生成，修改配置后需运行ldconfig更新缓存；

4. 系统默认目录/lib和/usr/lib

程序被杀死后，如何自动重启

1.init进程启动的过程中，读取/etc/inittab文件，并且将这个文件指定的程序启动起来。
::respawn:（程序杀死会被拉起）

2.shell 脚本监控​（/etc/init.d/rcS）或者/etc/profile文件添加